开发内容
IMU 运动数据记录仪按统一时间基准保存角速度、加速度、温度与事件信息,为整机研发、异常复现和算法调试提供原始记录。稳格科技面向传感器研发企业、设备试验团队与仪器制造商,按产品现有基础开展模块开发、接口适配与验证交付。
应用任务:需要在整机内记录运动过程供研发分析。
采集与记录硬件
设计传感器采集、存储、供电、触发和连接接口,评估持续记录带宽与容量。
文件与时间管理
开发时间戳、循环记录、文件分段、掉电保护、数据校验和存储状态提示。
配置与数据回放
开发采样配置、事件标记、文件导出、波形查看及第三方分析工具接口。
实施与数据流程
惯性与磁场采样 → 标定与坐标转换 → 姿态或原始数据 → 工业接口与主控 → 配置及数据记录。
记录容量按通道、数据宽度、输出率与持续时间估算,原始采样与算法输出采用明确字段区分。
项目输入
- 记录通道、速率与单次持续时长。
- 触发输入、时钟来源和数据格式。
- 供电、存储介质及断电条件。
- 现有设计或源码、计划交付形式与节点,以及可配合的样机和测试条件。
交付与验收
| 交付内容 | 验证方法 |
|---|---|
| 记录仪样机与固件 | 统计采集与文件样本数量并核对时间连续性。 |
| 文件格式、导出和回放工具 | 测试长文件、存储满、异常断电和重新启动。 |
| 连续记录及断电恢复报告 | 使用已知运动与触发信号核对事件对应关系。 |
验收记录对应的硬件、软件、参数、环境与样本。设计文件、源码、样机和测试工具的具体范围在项目任务书中列明;第三方许可、参考设备及现场支持按实际工作分别确认。
常见问题
可以只保存异常前后的数据吗?+
可以使用循环缓冲区保留事件前数据,在触发后继续记录约定时长。需要明确触发来源、并发事件、缓冲容量和文件覆盖规则。
可以只委托其中一个开发环节吗?+
可以按现有产品基础拆分采集与记录硬件、文件与时间管理与配置与数据回放,同时确定模块间的数据、接口和联调责任。委托范围以双方确认的任务书为准。
如何评估这项服务的费用和周期?+
先核对记录通道、速率与单次持续时长,再结合触发输入、时钟来源和数据格式确定实现与验证工作。已有设计、代码和样机的可用程度,以及迭代次数、交付资料和现场测试安排,共同影响阶段费用与周期。
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