开发内容
IMU 低功耗与升级固件开发管理采样、休眠、唤醒、参数和升级过程，使运行状态可配置和可追溯。稳格科技面向电池终端企业、穿戴厂商与嵌入式研发团队，按产品现有基础开展模块开发、接口适配与验证交付。
可围绕工作状态与采样、配置和日志管理和升级与恢复机制分别确定工作量。
工作状态与采样
开发活动、静止、待机和唤醒切换，组织传感器与通信电源控制。
配置和日志管理
实现参数校验、掉电保存、版本、故障和唤醒原因记录。
升级与恢复机制
开发包校验、写入、启动确认与失败恢复，明确主控和传感器固件边界。
实施与数据流程
项目资料与原始数据 → 接口与验证条件确认 → 配置和日志管理 → 目标环境联调 → 测试及版本移交。
电池续航估算与实际运行测试分别记录，升级方案需要主控存储和引导机制支持。
项目输入
- 供电和电池、唤醒条件与采样策略。
- 主控存储、引导程序和升级链路。
- 功耗目标、掉电工况及恢复要求。
- 现有设计或源码、计划交付形式与节点，以及可配合的样机和测试条件。
交付与验收
| 交付内容 | 验证方法 |
|---|---|
| 状态与电源管理固件 | 测量休眠、采样、通信及唤醒过程功耗。 |
| 配置、升级及日志接口 | 验证状态切换与事件采集完整性。 |
| 分状态功耗和故障恢复记录 | 测试升级中断、错误包和异常断电恢复。 |
验收记录对应的硬件、软件、参数、环境与样本。设计文件、源码、样机和测试工具的具体范围在项目任务书中列明；第三方许可、参考设备及现场支持按实际工作分别确认。
常见问题
降低 IMU 采样率是否就能满足续航要求？+
还需考虑主控、通信、存储、待机泄漏和唤醒次数。应分状态测量整机功耗，再结合实际使用占空比评估续航。
可以只委托其中一个开发环节吗？+
可以按现有产品基础拆分工作状态与采样、配置和日志管理与升级与恢复机制，同时确定模块间的数据、接口和联调责任。委托范围以双方确认的任务书为准。
如何评估这项服务的费用和周期？+
先核对供电和电池、唤醒条件与采样策略，再结合主控存储、引导程序和升级链路确定实现与验证工作。已有设计、代码和样机的可用程度，以及迭代次数、交付资料和现场测试安排，共同影响阶段费用与周期。
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