开发内容
六轴 IMU 模组将三轴角速度与三轴加速度采集集成到可嵌入产品的测量部件中，为主控提供原始数据或约定的姿态输出。稳格科技面向传感器模组企业、智能设备制造商与嵌入式产品团队，按产品现有基础开展模块开发、接口适配与验证交付。
应用任务：设备需要增加角速度与加速度测量。
传感器与采集板
设计传感器、主控、供电、时钟与测试接口，结合量程、有效带宽和安装空间确定电路。
驱动与数据处理
开发初始化、FIFO、中断、比例换算、温度读取及零偏校正，保留采样时间与异常状态。
模块协议与配置
定义坐标轴、单位、数据帧、输出率和参数保存方式，对接串口、SPI 或指定主机接口。
实施与数据流程
惯性与磁场采样 → 标定与坐标转换 → 姿态或原始数据 → 工业接口与主控 → 配置及数据记录。
原始数据、姿态输出和位置估计分别定义工作范围。接口分辨率与整机测量误差分别记录。
项目输入
- 安装尺寸、主控接口与供电范围。
- 角速度和加速度量程、带宽及输出率。
- 坐标定义、运行温度和原始数据样例。
- 现有设计或源码、计划交付形式与节点，以及可配合的样机和测试条件。
交付与验收
| 交付内容 | 验证方法 |
|---|---|
| 原理图、PCB、BOM与样机 | 逐轴核对方向、比例系数、单位和饱和标志。 |
| 驱动源码、模组固件与数据协议 | 连续采集并统计时间戳间隔、丢样与启动恢复。 |
| 标定参数、配置示例与测试记录 | 在约定温度和安装方式下验证偏置及输出重复性。 |
验收记录对应的硬件、软件、参数、环境与样本。设计文件、源码、样机和测试工具的具体范围在项目任务书中列明；第三方许可、参考设备及现场支持按实际工作分别确认。
常见问题
六轴 IMU 是否可以直接输出空间位置？+
六轴表示角速度与加速度的测量通道。位置需要结合初始条件、重力处理及外部观测进行估计；项目可按需要增加轮速、GNSS 或视觉融合，并单独验证轨迹误差。
可以只委托其中一个开发环节吗？+
可以按现有产品基础拆分传感器与采集板、驱动与数据处理与模块协议与配置，同时确定模块间的数据、接口和联调责任。委托范围以双方确认的任务书为准。
如何评估这项服务的费用和周期？+
先核对安装尺寸、主控接口与供电范围，再结合角速度和加速度量程、带宽及输出率确定实现与验证工作。已有设计、代码和样机的可用程度，以及迭代次数、交付资料和现场测试安排，共同影响阶段费用与周期。
在线咨询
电话咨询
微信咨询
回到顶部