场景开发范围
围绕六轴采集、九轴姿态、动态倾角与运动记录，开发可集成到企业产品的测量部件。稳格科技面向传感器厂商、仪器企业与嵌入式设备团队，根据测量对象、现场条件和已有系统确定硬件、固件、算法及应用接口的开发分工。
器件选型、板级设计、数据协议与标定方式需要共同确定，原始数据与姿态输出可按项目拆分。
| 产品方向 | 适用任务 |
|---|---|
| 六轴 IMU 模组开发 | 六轴 IMU 模组将三轴角速度与三轴加速度采集集成到可嵌入产品的测量部件中，为主控提供原始数据或约定的姿态输出。 |
| 九轴姿态传感器模组开发 | 九轴姿态模组组合加速度计、陀螺仪与磁力计，通过标定和融合输出姿态、航向及测量状态。 |
| 工业动态倾角变送器开发 | 工业动态倾角变送器将惯性采集、倾角估计与工业接口集成，用于设备转动、颠簸或缓慢姿态变化过程中的角度反馈。 |
| IMU 运动数据记录仪开发 | IMU 运动数据记录仪按统一时间基准保存角速度、加速度、温度与事件信息，为整机研发、异常复现和算法调试提供原始记录。 |
系统组成与业务流程
惯性与磁场采样 → 标定与坐标转换 → 姿态或原始数据 → 工业接口与主控 → 配置及数据记录。
项目先确认测量点、参考基准与数据流，再完成模块实现和系统联调。已有控制器、软件或平台可以作为接入对象，保留清晰的版本与接口约定。
产品开发服务
以下产品页分别说明开发模块、所需资料、交付内容与验收方法，可按企业研发任务选择单项或组合范围。
六轴 IMU 模组开发
面向传感器模组企业、智能设备制造商与嵌入式产品团队，六轴 IMU 模组将三轴角速度与三轴加速度采集集成到可嵌入产品的测量部件中，为主控提供原始数据或约定的姿态输出。
开发范围与交付内容 产品开发九轴姿态传感器模组开发
面向姿态传感器厂商、机器人企业与智能硬件团队，九轴姿态模组组合加速度计、陀螺仪与磁力计，通过标定和融合输出姿态、航向及测量状态。
开发范围与交付内容 产品开发工业动态倾角变送器开发
面向工业仪表企业、机械设备制造商与控制系统集成商，工业动态倾角变送器将惯性采集、倾角估计与工业接口集成，用于设备转动、颠簸或缓慢姿态变化过程中的角度反馈。
开发范围与交付内容 产品开发IMU 运动数据记录仪开发
面向传感器研发企业、设备试验团队与仪器制造商，IMU 运动数据记录仪按统一时间基准保存角速度、加速度、温度与事件信息，为整机研发、异常复现和算法调试提供原始记录。
开发范围与交付内容专项开发服务
下列技术服务可用于对应产品的板级实现、算法适配、系统联调或测试。工作范围按现有基础拆分，模块间接口与责任共同确认。
IMU 选型与指标预算服务
面向惯性产品研发企业、采购技术团队与系统集成商，IMU 选型与指标预算把产品运动、环境和成本约束转化为可比较的传感器指标及验证计划。
开发范围与交付内容 专项开发IMU 采集板与 PCB 开发
面向传感器模组企业、仪器厂商与嵌入式设备团队，IMU 采集板与 PCB 开发围绕传感器、主控、供电及通信完成板级实现，并配套调试与生产资料。
开发范围与交付内容 专项开发IMU 嵌入式驱动开发
面向嵌入式产品企业、主控板厂商与固件研发团队，IMU 嵌入式驱动开发实现传感器初始化、采样控制与状态管理，为上层算法提供可解释的原始数据。
开发范围与交付内容 专项开发IMU 零偏、比例因子与安装误差标定
面向惯性模组企业、测量设备厂商与算法团队，IMU 零偏、比例因子与安装误差标定通过参考姿态或速率数据建立误差参数，并组织独立复验。
开发范围与交付内容项目输入
- 量程、有效带宽、输出率与误差定义。
- 主控接口、安装结构及电源。
- 温度、磁环境和标定参考。
- 现有设计、代码、样机和项目节点，以及预期获得的源码、设计资料、工具或集成成果。
交付与验收
| 交付内容 | 验证方法 |
|---|---|
| 场景方案与接口定义 | 核对测量对象、安装、数据流与上下游系统的接口和责任。 |
| 产品模块与集成成果 | 在量程、有效带宽、输出率与误差定义等已确认条件下验证功能、数据和异常状态。 |
| 参数、测试和维护资料 | 关联样机、代码、参数及测试条件，按各产品页列出的参考方法复核结果。 |
常见问题
原始 IMU 模组和姿态传感器应如何选择？+
需要自行开发融合算法时，可选择原始数据模组；需要约定姿态输出时，增加校准、融合和质量状态。应同时明确坐标、航向参考与实际动态条件。
可以从单个产品或模块开始吗？+
可以先围绕六轴 IMU 模组开发或九轴姿态传感器模组开发明确接口与试验条件，再按业务需要扩展其他部件和应用。阶段之间保留数据格式、参数和测试记录。
项目需要怎样的验证资料？+
请提供温度、磁环境和标定参考。测试范围覆盖正常工况、关键动态与异常恢复，指标应注明参考基准、统计口径和持续时间。
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