场景开发范围
围绕坡地导航、多连杆姿态、作业平台倾斜和机械横坡，开发测量节点与控制接口。稳格科技面向农机、工程机械和作业控制企业，根据测量对象、现场条件和已有系统确定硬件、固件、算法及应用接口的开发分工。
机械尺寸、连接间隙、结构变形与测量误差需分开管理，姿态反馈和执行控制联合验证。
| 产品方向 | 适用任务 |
|---|---|
| 农机姿态与导航辅助模块开发 | 农机姿态与导航辅助模块提供车体横滚、俯仰和转向运动信息，与 GNSS 或轮速协同用于作业导航与状态记录。 |
| 挖掘机多节点姿态测量系统开发 | 挖掘机多节点姿态测量系统获取大臂、小臂和铲斗运动，结合连杆尺寸与安装标定显示机构姿态。 |
| 高空作业平台姿态监测模块开发 | 高空作业平台姿态监测模块测量倾斜和动态状态，向显示与控制系统提供角度、告警及故障信息。 |
| 工程机械横坡与姿态控制接口开发 | 工程机械横坡与姿态控制接口采集惯性和位置反馈，为现有作业控制器提供横坡及机构姿态信息。 |
系统组成与业务流程
机械部件运动 → 多节点测量与安装校准 → 角度及机构计算 → 显示或控制器 → 作业工况对比。
项目先确认测量点、参考基准与数据流，再完成模块实现和系统联调。已有控制器、软件或平台可以作为接入对象，保留清晰的版本与接口约定。
产品开发服务
以下产品页分别说明开发模块、所需资料、交付内容与验收方法，可按企业研发任务选择单项或组合范围。
农机姿态与导航辅助模块开发
面向农机企业、农业导航厂商与作业控制集成商，农机姿态与导航辅助模块提供车体横滚、俯仰和转向运动信息，与 GNSS 或轮速协同用于作业导航与状态记录。
开发范围与交付内容 产品开发挖掘机多节点姿态测量系统开发
面向工程机械企业、施工测量设备厂商与机械控制团队，挖掘机多节点姿态测量系统获取大臂、小臂和铲斗运动，结合连杆尺寸与安装标定显示机构姿态。
开发范围与交付内容 产品开发高空作业平台姿态监测模块开发
面向高空作业平台制造商、设备仪表企业与控制器供应商，高空作业平台姿态监测模块测量倾斜和动态状态，向显示与控制系统提供角度、告警及故障信息。
开发范围与交付内容 产品开发工程机械横坡与姿态控制接口开发
面向工程机械企业、摊铺平地设备厂商与自动控制团队，工程机械横坡与姿态控制接口采集惯性和位置反馈，为现有作业控制器提供横坡及机构姿态信息。
开发范围与交付内容专项开发服务
下列技术服务可用于对应产品的板级实现、算法适配、系统联调或测试。工作范围按现有基础拆分，模块间接口与责任共同确认。
IMU 工业与无线接口开发
面向模组厂商、工业仪器企业与无线终端团队，IMU 工业与无线接口开发把测量数据、参数和故障状态接入目标控制器或应用系统。
开发范围与交付内容 专项开发多 IMU 同步采集开发
面向机器人企业、动作捕捉厂商与分布式测量团队，多 IMU 同步采集开发统一多个节点的数据时间关系，便于多部件姿态融合与运动分析。
开发范围与交付内容 专项开发IMU 零偏、比例因子与安装误差标定
面向惯性模组企业、测量设备厂商与算法团队，IMU 零偏、比例因子与安装误差标定通过参考姿态或速率数据建立误差参数，并组织独立复验。
开发范围与交付内容 专项开发IMU 姿态控制与防抖集成开发
面向云台企业、相机厂商与运动控制团队，IMU 姿态控制与防抖集成开发将惯性观测接入机械执行或图像处理链路，按指定目标实施稳定与补偿。
开发范围与交付内容项目输入
- 机构图、安装点及运动范围。
- 控制器、轮速或行程接口。
- 参考测量、载荷与现场工况。
- 现有设计、代码、样机和项目节点，以及预期获得的源码、设计资料、工具或集成成果。
交付与验收
| 交付内容 | 验证方法 |
|---|---|
| 场景方案与接口定义 | 核对测量对象、安装、数据流与上下游系统的接口和责任。 |
| 产品模块与集成成果 | 在机构图、安装点及运动范围等已确认条件下验证功能、数据和异常状态。 |
| 参数、测试和维护资料 | 关联样机、代码、参数及测试条件，按各产品页列出的参考方法复核结果。 |
常见问题
多个姿态传感器能否计算机械末端位置？+
可结合连杆尺寸、关节关系和安装外参计算相对几何量。绝对位置还需要外部基准，机械间隙和变形应计入误差预算。
可以从单个产品或模块开始吗？+
可以先围绕农机姿态与导航辅助模块开发或挖掘机多节点姿态测量系统开发明确接口与试验条件，再按业务需要扩展其他部件和应用。阶段之间保留数据格式、参数和测试记录。
项目需要怎样的验证资料？+
请提供参考测量、载荷与现场工况。测试范围覆盖正常工况、关键动态与异常恢复，指标应注明参考基准、统计口径和持续时间。
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