开发内容
高空作业平台姿态监测模块测量倾斜和动态状态，向显示与控制系统提供角度、告警及故障信息。稳格科技面向高空作业平台制造商、设备仪表企业与控制器供应商，按产品现有基础开展模块开发、接口适配与验证交付。
应用任务：高空作业平台需要倾斜状态提示。
工业测量与安装
设计供电、总线和安装基准，开发惯性采集、温度记录与零位校准。
倾斜与告警处理
开发动态扰动处理、持续时间、告警滞回和状态保持，区分倾角超限与测量无效。
控制接口与诊断
输出角度、告警和故障码，联调控制器的提示、复位及失联处理。
实施与数据流程
机械部件运动 → 多节点测量与安装校准 → 角度及机构计算 → 显示或控制器 → 作业工况对比。
监测阈值、告警接口与整机动作分开约定，功能安全目标和相应证明需专项处理。
项目输入
- 平台结构、安装位置和控制接口。
- 工作姿态、扰动及告警条件。
- 参考测量、联锁职责和故障测试要求。
- 现有设计或源码、计划交付形式与节点，以及可配合的样机和测试条件。
交付与验收
| 交付内容 | 验证方法 |
|---|---|
| 姿态监测硬件与软件 | 按角度和时间条件核对告警触发与解除。 |
| 告警参数及接口资料 | 测试正常起停、晃动及持续倾斜。 |
| 动态、故障和控制器联调记录 | 验证断链、固定值、异常电源和失效状态输出。 |
验收记录对应的硬件、软件、参数、环境与样本。设计文件、源码、样机和测试工具的具体范围在项目任务书中列明；第三方许可、参考设备及现场支持按实际工作分别确认。
常见问题
姿态告警模块能否直接替代整机保护系统？+
整机保护包含风险分析、控制器和执行机构等环节。姿态模块可提供观测与故障接口，是否参与联锁以及如何处置失效应由系统设计明确并联合验证。
可以只委托其中一个开发环节吗？+
可以按现有产品基础拆分工业测量与安装、倾斜与告警处理与控制接口与诊断，同时确定模块间的数据、接口和联调责任。委托范围以双方确认的任务书为准。
如何评估这项服务的费用和周期？+
先核对平台结构、安装位置和控制接口，再结合工作姿态、扰动及告警条件确定实现与验证工作。已有设计、代码和样机的可用程度，以及迭代次数、交付资料和现场测试安排，共同影响阶段费用与周期。
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