场景开发范围
开发头部朝向、体感手柄、空中指向和空间音频跟踪，将惯性运动转换为交互数据。稳格科技面向头显、耳机、游戏外设与交互设备企业，根据测量对象、现场条件和已有系统确定硬件、固件、算法及应用接口的开发分工。
朝向、空间位置与交互体验分别定义，时间预测和功耗需要结合主机链路验证。
| 产品方向 | 适用任务 |
|---|---|
| AR／VR 头部姿态跟踪模块开发 | AR／VR 头部姿态跟踪模块采集头部运动并估计朝向，向渲染、交互或视觉跟踪系统提供带时间戳的姿态。 |
| 体感手柄惯性跟踪开发 | 体感手柄惯性跟踪把控制器的转动和动作转换为姿态与交互输入，并与按键和无线通信协同。 |
| 空中鼠标与姿态遥控器开发 | 空中鼠标与姿态遥控器将手部转动映射为屏幕指向、滚动或控制指令，适用于非接触桌面的交互操作。 |
| 空间音频头部跟踪模块开发 | 空间音频头部跟踪模块提供相对头部朝向与时间信息，用于音频系统更新声场方向。 |
系统组成与业务流程
用户转动与操作 → 采样及姿态估计 → 参考方向与动作映射 → 无线或主机接口 → 显示与音频交互。
项目先确认测量点、参考基准与数据流，再完成模块实现和系统联调。已有控制器、软件或平台可以作为接入对象，保留清晰的版本与接口约定。
产品开发服务
以下产品页分别说明开发模块、所需资料、交付内容与验收方法，可按企业研发任务选择单项或组合范围。
AR／VR 头部姿态跟踪模块开发
面向XR 头显企业、智能眼镜厂商与空间交互研发团队，AR／VR 头部姿态跟踪模块采集头部运动并估计朝向，向渲染、交互或视觉跟踪系统提供带时间戳的姿态。
开发范围与交付内容 产品开发体感手柄惯性跟踪开发
面向体感外设企业、游戏控制器厂商与交互产品团队，体感手柄惯性跟踪把控制器的转动和动作转换为姿态与交互输入，并与按键和无线通信协同。
开发范围与交付内容 产品开发空中鼠标与姿态遥控器开发
面向遥控器企业、投影设备厂商与大屏交互集成商，空中鼠标与姿态遥控器将手部转动映射为屏幕指向、滚动或控制指令，适用于非接触桌面的交互操作。
开发范围与交付内容 产品开发空间音频头部跟踪模块开发
面向耳机企业、音频设备厂商与声学软件团队，空间音频头部跟踪模块提供相对头部朝向与时间信息，用于音频系统更新声场方向。
开发范围与交付内容专项开发服务
下列技术服务可用于对应产品的板级实现、算法适配、系统联调或测试。工作范围按现有基础拆分，模块间接口与责任共同确认。
IMU 工业与无线接口开发
面向模组厂商、工业仪器企业与无线终端团队，IMU 工业与无线接口开发把测量数据、参数和故障状态接入目标控制器或应用系统。
开发范围与交付内容 专项开发IMU 低功耗与升级固件开发
面向电池终端企业、穿戴厂商与嵌入式研发团队，IMU 低功耗与升级固件开发管理采样、休眠、唤醒、参数和升级过程，使运行状态可配置和可追溯。
开发范围与交付内容 专项开发六轴／九轴姿态融合算法开发
面向姿态模组厂商、机器人企业与智能硬件团队，六轴／九轴姿态融合算法将角速度、加速度及可用磁场观测转换为统一坐标下的姿态与质量状态。
开发范围与交付内容 专项开发IMU App 与设备平台开发
面向智能硬件企业、穿戴产品团队与物联网平台厂商，IMU App 与设备平台开发把设备身份、姿态或动作事件与企业应用连接，提供配置、记录及通知。
开发范围与交付内容项目输入
- 头戴或手持结构、传感器接口。
- 主机、显示或音频系统协议。
- 操作动作、时延、续航及跟踪目标。
- 现有设计、代码、样机和项目节点，以及预期获得的源码、设计资料、工具或集成成果。
交付与验收
| 交付内容 | 验证方法 |
|---|---|
| 场景方案与接口定义 | 核对测量对象、安装、数据流与上下游系统的接口和责任。 |
| 产品模块与集成成果 | 在头戴或手持结构、传感器接口等已确认条件下验证功能、数据和异常状态。 |
| 参数、测试和维护资料 | 关联样机、代码、参数及测试条件，按各产品页列出的参考方法复核结果。 |
常见问题
需要六自由度交互时是否只开发 IMU 就足够？+
六自由度交互还需要位置观测与跟踪系统。可以把惯性跟踪作为其中一个模块，结合视觉或其他参考完成位置与朝向接口，并测试参考缺失时的交互行为。
可以从单个产品或模块开始吗？+
可以先围绕AR／VR 头部姿态跟踪模块开发或体感手柄惯性跟踪开发明确接口与试验条件，再按业务需要扩展其他部件和应用。阶段之间保留数据格式、参数和测试记录。
项目需要怎样的验证资料？+
请提供操作动作、时延、续航及跟踪目标。测试范围覆盖正常工况、关键动态与异常恢复，指标应注明参考基准、统计口径和持续时间。
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