开发内容
体感手柄惯性跟踪把控制器的转动和动作转换为姿态与交互输入，并与按键和无线通信协同。稳格科技面向体感外设企业、游戏控制器厂商与交互产品团队，按产品现有基础开展模块开发、接口适配与验证交付。
应用任务：体感游戏和虚拟交互需要控制器运动输入。
手柄电路与通信
集成 IMU、按键、电源与无线模块，开发采样、连接、数据帧和电量状态。
姿态与动作映射
开发相对朝向、动作触发、抖动处理、重新对中和按键组合逻辑。
主机与交互集成
对接游戏或交互系统，处理数据有效期、断链、重连及配置，记录操作链路时延。
实施与数据流程
用户转动与操作 → 采样及姿态估计 → 参考方向与动作映射 → 无线或主机接口 → 显示与音频交互。
无线传输时延与本地估计时延分别记录，交互映射按目标软件和用户操作定义。
项目输入
- 手柄结构、使用方式及操作动作。
- 主机协议、按键定义和无线连接。
- 姿态误差、续航和交互时延目标。
- 现有设计或源码、计划交付形式与节点，以及可配合的样机和测试条件。
交付与验收
| 交付内容 | 验证方法 |
|---|---|
| 手柄板卡与固件 | 逐轴和逐键核对主机交互结果。 |
| 主机 SDK 或协议接口 | 测试快速转动、静止、回中和连续操作。 |
| 动作、通信与功耗测试记录 | 记录无线延迟、丢包、重连与电池工作状态。 |
验收记录对应的硬件、软件、参数、环境与样本。设计文件、源码、样机和测试工具的具体范围在项目任务书中列明；第三方许可、参考设备及现场支持按实际工作分别确认。
常见问题
手柄可以靠 IMU 跟踪绝对位置吗？+
惯性数据适合表达短时运动与相对朝向。需要稳定空间位置时应增加外部跟踪，并确定遮挡、连接中断和重新对准的交互行为。
可以只委托其中一个开发环节吗？+
可以按现有产品基础拆分手柄电路与通信、姿态与动作映射与主机与交互集成，同时确定模块间的数据、接口和联调责任。委托范围以双方确认的任务书为准。
如何评估这项服务的费用和周期？+
先核对手柄结构、使用方式及操作动作，再结合主机协议、按键定义和无线连接确定实现与验证工作。已有设计、代码和样机的可用程度，以及迭代次数、交付资料和现场测试安排，共同影响阶段费用与周期。
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