开发内容
AR／VR 头部姿态跟踪模块采集头部运动并估计朝向，向渲染、交互或视觉跟踪系统提供带时间戳的姿态。稳格科技面向XR 头显企业、智能眼镜厂商与空间交互研发团队，按产品现有基础开展模块开发、接口适配与验证交付。
应用任务：AR／VR 头显需要实时头部朝向。
头戴硬件与采集
适配 IMU 位置、采样任务、时钟及主机接口，评估头戴设备电源和热环境。
姿态与预测
开发姿态融合、初始朝向、重新对中和短时预测，保留原始数据与质量状态。
渲染和视觉接口
对接主机预测时刻、渲染坐标或相机跟踪，提供延迟统计与回放工具。
实施与数据流程
用户转动与操作 → 采样及姿态估计 → 参考方向与动作映射 → 无线或主机接口 → 显示与音频交互。
姿态预测时长与显示链路有关，不能以传感器输出频率代替运动到显示的端到端时延。
项目输入
- IMU 与头显安装关系、采样率和时钟。
- 渲染接口、坐标系和目标预测时刻。
- 头部运动样本与可用视觉参考。
- 现有设计或源码、计划交付形式与节点，以及可配合的样机和测试条件。
交付与验收
| 交付内容 | 验证方法 |
|---|---|
| 头部跟踪模块 | 用已知转动核对头显与渲染坐标。 |
| 主机接口、标定及预测配置 | 统计采样至主机、算法及显示各段时延。 |
| 朝向、时延与动态测试记录 | 测试快速转头、静止漂移、回中和视觉失效。 |
验收记录对应的硬件、软件、参数、环境与样本。设计文件、源码、样机和测试工具的具体范围在项目任务书中列明；第三方许可、参考设备及现场支持按实际工作分别确认。
常见问题
头部朝向跟踪和六自由度跟踪有什么区别？+
朝向跟踪描述头部旋转，六自由度跟踪还包含空间位置。位置通常需要视觉、基站或其他观测，项目应分别定义旋转和位置的接口、误差及失效条件。
可以只委托其中一个开发环节吗？+
可以按现有产品基础拆分头戴硬件与采集、姿态与预测与渲染和视觉接口，同时确定模块间的数据、接口和联调责任。委托范围以双方确认的任务书为准。
如何评估这项服务的费用和周期？+
先核对IMU 与头显安装关系、采样率和时钟，再结合渲染接口、坐标系和目标预测时刻确定实现与验证工作。已有设计、代码和样机的可用程度，以及迭代次数、交付资料和现场测试安排，共同影响阶段费用与周期。
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