开发内容
IMU 上位机与数据分析软件提供设备配置、波形、姿态、标定操作和原始数据回放功能。稳格科技面向仪器企业、传感器厂商与工程测试团队，按产品现有基础开展模块开发、接口适配与验证交付。
可围绕设备连接与配置、实时与历史显示和工程工具与报告分别确定工作量。
设备连接与配置
开发设备发现、协议解析、参数校验、连接状态和版本读取。
实时与历史显示
显示三维姿态、波形、时间和质量字段，开发记录、回放及原始导出。
工程工具与报告
接入标定、分析或试验流程，保存参数、日志、图表及批次信息。
实施与数据流程
项目资料与原始数据 → 接口与验证条件确认 → 实时与历史显示 → 目标环境联调 → 测试及版本移交。
数据展示与测量算法责任分别说明，导出保留单位、时间和原始字段。
项目输入
- 设备协议、示例数据和连接方式。
- 桌面系统、图形与采样需求。
- 标定流程、报告及导出格式。
- 现有设计或源码、计划交付形式与节点，以及可配合的样机和测试条件。
交付与验收
| 交付内容 | 验证方法 |
|---|---|
| 上位机源码或程序 | 用原始报文核对显示和导出结果。 |
| 协议适配、配置及使用说明 | 比较实时与回放的姿态及波形。 |
| 回放、异常与数据一致性记录 | 测试大文件、断链、错误数据和多设备。 |
验收记录对应的硬件、软件、参数、环境与样本。设计文件、源码、样机和测试工具的具体范围在项目任务书中列明；第三方许可、参考设备及现场支持按实际工作分别确认。
常见问题
三维姿态显示正常是否表示算法输出正确？+
显示还受坐标映射、四元数顺序和模型初始方向影响。需要用已知姿态核对数值与显示，并保留原始数据用于对比。
可以只委托其中一个开发环节吗？+
可以按现有产品基础拆分设备连接与配置、实时与历史显示与工程工具与报告，同时确定模块间的数据、接口和联调责任。委托范围以双方确认的任务书为准。
如何评估这项服务的费用和周期？+
先核对设备协议、示例数据和连接方式，再结合桌面系统、图形与采样需求确定实现与验证工作。已有设计、代码和样机的可用程度，以及迭代次数、交付资料和现场测试安排，共同影响阶段费用与周期。
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