开发内容
Linux／Android／ROS 2 IMU 适配将传感数据接入指定系统服务、应用或机器人消息接口。稳格科技面向主控板厂商、机器人企业与嵌入式系统团队，按产品现有基础开展模块开发、接口适配与验证交付。
可围绕平台与采集通路、系统与消息适配和构建与运行验证分别确定工作量。
平台与采集通路
核对板卡、内核或系统、传感器连接和权限，确定驱动、用户态或 USB 接入方式。
系统与消息适配
按项目开发传感器服务、应用接口或 ROS 2 消息，明确单位、坐标、时间及有效状态。
构建与运行验证
提供依赖、构建、配置和调试流程，测试实际板卡负载及异常恢复。
实施与数据流程
项目资料与原始数据 → 接口与验证条件确认 → 系统与消息适配 → 目标环境联调 → 测试及版本移交。
平台名称不等于全版本兼容，验收记录具体板卡、系统、驱动及固件版本。
项目输入
- 板卡、系统版本和传感器协议。
- 驱动或应用基础、权限与构建环境。
- 目标消息、坐标和采样要求。
- 现有设计或源码、计划交付形式与节点，以及可配合的样机和测试条件。
交付与验收
| 交付内容 | 验证方法 |
|---|---|
| 目标平台代码与构建配置 | 与原始采样比对单位和轴向。 |
| 数据接口、驱动或服务说明 | 核对系统时间、输出率与缓存。 |
| 板卡采集与恢复测试记录 | 测试热插拔、权限、重启和持续运行。 |
验收记录对应的硬件、软件、参数、环境与样本。设计文件、源码、样机和测试工具的具体范围在项目任务书中列明；第三方许可、参考设备及现场支持按实际工作分别确认。
常见问题
Android 设备是否必须修改系统才能接入 IMU？+
取决于接口和目标应用。系统内置传感器可能涉及驱动或传感器服务，USB 设备也可评估应用层接入，应按板卡权限和协议确定实现。
可以只委托其中一个开发环节吗？+
可以按现有产品基础拆分平台与采集通路、系统与消息适配与构建与运行验证，同时确定模块间的数据、接口和联调责任。委托范围以双方确认的任务书为准。
如何评估这项服务的费用和周期？+
先核对板卡、系统版本和传感器协议，再结合驱动或应用基础、权限与构建环境确定实现与验证工作。已有设计、代码和样机的可用程度，以及迭代次数、交付资料和现场测试安排，共同影响阶段费用与周期。
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