开发内容
IMU 辅助电子防抖利用相机运动数据估计画面旋转，在视频处理链路中实施补偿、裁切与输出控制。稳格科技面向相机厂商、视觉终端企业与视频算法团队，按产品现有基础开展模块开发、接口适配与验证交付。
应用任务：视频受到手抖或载体转动影响。
视频与惯性同步
适配帧时间、曝光信息、IMU 时间戳和缓存，标定相机内参与相机到 IMU 的外参。
补偿与裁切策略
开发旋转估计、平滑轨迹、画面变换和边界处理，结合快门方式评估滚动快门影响。
平台集成与调试
接入既有相机预览、编码或显示链路，提供开关、参数、日志与对比视频输出。
实施与数据流程
载体运动 → IMU 与编码器／图像同步 → 姿态与补偿计算 → 电机或图像处理 → 残余运动与时延验证。
纯旋转补偿对平移视差存在适用条件，效果按指定视频参数、运动样本和裁切策略验收。
项目输入
- 相机镜头、快门、分辨率和帧率。
- IMU 型号、安装与时间协议。
- 主控平台、视频接口及原始抖动样本。
- 现有设计或源码、计划交付形式与节点，以及可配合的样机和测试条件。
交付与验收
| 交付内容 | 验证方法 |
|---|---|
| 同步与标定模块 | 核对曝光与 IMU 的时间关系和标定残差。 |
| 防抖处理程序和接入示例 | 使用相同扰动比较残余运动、边缘变形和裁切范围。 |
| 原始及处理视频、裁切与时延测试记录 | 统计处理时延、帧率、资源占用与连续运行情况。 |
验收记录对应的硬件、软件、参数、环境与样本。设计文件、源码、样机和测试工具的具体范围在项目任务书中列明；第三方许可、参考设备及现场支持按实际工作分别确认。
常见问题
电子防抖能否消除所有画面模糊？+
电子防抖可以补偿部分帧间运动，但曝光期间形成的模糊还受曝光时长、光照、镜头和运动影响。应分别评估画面稳定、运动模糊、裁切和时延。
可以只委托其中一个开发环节吗？+
可以按现有产品基础拆分视频与惯性同步、补偿与裁切策略与平台集成与调试，同时确定模块间的数据、接口和联调责任。委托范围以双方确认的任务书为准。
如何评估这项服务的费用和周期？+
先核对相机镜头、快门、分辨率和帧率，再结合IMU 型号、安装与时间协议确定实现与验证工作。已有设计、代码和样机的可用程度，以及迭代次数、交付资料和现场测试安排，共同影响阶段费用与周期。
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