场景开发范围
开发组合导航、短时航位推算、行驶事件和两轮车姿态终端，连接车辆运动与应用系统。稳格科技面向车载终端、导航设备与车辆数据企业，根据测量对象、现场条件和已有系统确定硬件、固件、算法及应用接口的开发分工。
位置精度、外部观测中断时长、事件定义与车辆工况共同确定方案，不能由器件组合名称推定结果。
| 产品方向 | 适用任务 |
|---|---|
| GNSS／IMU 组合导航终端开发 | GNSS／IMU 组合导航终端融合卫星观测和惯性测量，输出约定坐标系下的位置、速度、姿态与质量状态。 |
| 车辆航位推算模块开发 | 车辆航位推算模块利用轮速、惯性和车辆运动约束，在外部定位暂时缺失时延续短时轨迹估计。 |
| 车辆运动事件记录仪开发 | 车辆运动事件记录仪把惯性数据转换为制动、转弯和颠簸等事件及原始片段，支持车队运营与研发分析。 |
| 两轮车倾倒与搬动检测终端开发 | 两轮车倾倒与搬动检测终端识别停车姿态变化和移动事件，为设备提示、状态记录与平台通知提供输入。 |
系统组成与业务流程
GNSS／轮速／IMU → 时间与安装校准 → 运动状态或事件 → 轨迹与车载接口 → 参考路线验证。
项目先确认测量点、参考基准与数据流，再完成模块实现和系统联调。已有控制器、软件或平台可以作为接入对象，保留清晰的版本与接口约定。
产品开发服务
以下产品页分别说明开发模块、所需资料、交付内容与验收方法，可按企业研发任务选择单项或组合范围。
GNSS／IMU 组合导航终端开发
面向车载设备企业、移动机器人厂商与导航产品团队，GNSS／IMU 组合导航终端融合卫星观测和惯性测量，输出约定坐标系下的位置、速度、姿态与质量状态。
开发范围与交付内容 产品开发车辆航位推算模块开发
面向车载定位企业、停车场导航团队与移动设备厂商，车辆航位推算模块利用轮速、惯性和车辆运动约束，在外部定位暂时缺失时延续短时轨迹估计。
开发范围与交付内容 产品开发车辆运动事件记录仪开发
面向车队设备厂商、车载数据企业与车辆测试团队，车辆运动事件记录仪把惯性数据转换为制动、转弯和颠簸等事件及原始片段，支持车队运营与研发分析。
开发范围与交付内容 产品开发两轮车倾倒与搬动检测终端开发
面向两轮车厂商、车辆配件企业与资产管理团队，两轮车倾倒与搬动检测终端识别停车姿态变化和移动事件，为设备提示、状态记录与平台通知提供输入。
开发范围与交付内容专项开发服务
下列技术服务可用于对应产品的板级实现、算法适配、系统联调或测试。工作范围按现有基础拆分，模块间接口与责任共同确认。
IMU 与相机／GNSS 时间同步开发
面向影像设备企业、导航厂商与多传感器集成团队，IMU 与相机／GNSS 时间同步开发建立惯性采样、曝光事件和导航观测之间的时间关系。
开发范围与交付内容 专项开发IMU 零偏、比例因子与安装误差标定
面向惯性模组企业、测量设备厂商与算法团队，IMU 零偏、比例因子与安装误差标定通过参考姿态或速率数据建立误差参数，并组织独立复验。
开发范围与交付内容 专项开发GNSS／轮速／IMU 融合算法开发
面向导航设备企业、机器人厂商与车载系统团队，GNSS／轮速／IMU 融合算法结合多源观测估计运动状态，处理各传感器质量变化与短时失效。
开发范围与交付内容 专项开发IMU 动作与事件识别算法开发
面向穿戴设备厂商、物联网企业与动作识别团队，IMU 动作与事件识别算法根据明确的动作定义，从惯性时间序列中输出类别、起止和相关状态。
开发范围与交付内容项目输入
- 车辆参数、轮速和定位接口。
- 天线与 IMU 安装及时间基准。
- 参考路线、遮挡、倒车与事件样本。
- 现有设计、代码、样机和项目节点，以及预期获得的源码、设计资料、工具或集成成果。
交付与验收
| 交付内容 | 验证方法 |
|---|---|
| 场景方案与接口定义 | 核对测量对象、安装、数据流与上下游系统的接口和责任。 |
| 产品模块与集成成果 | 在车辆参数、轮速和定位接口等已确认条件下验证功能、数据和异常状态。 |
| 参数、测试和维护资料 | 关联样机、代码、参数及测试条件，按各产品页列出的参考方法复核结果。 |
常见问题
车辆进入隧道后如何评估定位表现？+
规定外部观测缺失的时长、车辆速度和路线，比较推算轨迹与参考结果，记录误差随时间或距离增长，以及观测恢复时的状态变化。
可以从单个产品或模块开始吗？+
可以先围绕GNSS／IMU 组合导航终端开发或车辆航位推算模块开发明确接口与试验条件，再按业务需要扩展其他部件和应用。阶段之间保留数据格式、参数和测试记录。
项目需要怎样的验证资料？+
请提供参考路线、遮挡、倒车与事件样本。测试范围覆盖正常工况、关键动态与异常恢复，指标应注明参考基准、统计口径和持续时间。
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