开发内容
两轮车倾倒与搬动检测终端识别停车姿态变化和移动事件，为设备提示、状态记录与平台通知提供输入。稳格科技面向两轮车厂商、车辆配件企业与资产管理团队，按产品现有基础开展模块开发、接口适配与验证交付。
应用任务：两轮车需要识别倾倒、搬动和停车姿态。
车体采集与低功耗
设计 IMU、电源、唤醒与通信，确定停车和行驶状态下的采样策略。
姿态与搬动判定
开发倾倒、扶正、推行、搬动与振动规则，处理支架姿态和短时扰动。
通知与控制器接口
开发事件上传、取消、解除、回执和配置接口，对接原有车辆控制系统。
实施与数据流程
GNSS／轮速／IMU → 时间与安装校准 → 运动状态或事件 → 轨迹与车载接口 → 参考路线验证。
本终端提供事件检测与接口，车辆执行策略和平台通知分别确认。
项目输入
- 车体类型、支架状态与安装位置。
- 停车行驶状态接口和事件定义。
- 电池条件、通知链路与测试动作。
- 现有设计或源码、计划交付形式与节点，以及可配合的样机和测试条件。
交付与验收
| 交付内容 | 验证方法 |
|---|---|
| 检测模块与固件 | 区分正常停车角度、扶正与真实倾倒。 |
| 配置及车辆接口 | 测试推车、搬运、道路振动和外力碰撞。 |
| 停车、推行、搬动与续航测试记录 | 记录唤醒时间、静态功耗及事件通知状态。 |
验收记录对应的硬件、软件、参数、环境与样本。设计文件、源码、样机和测试工具的具体范围在项目任务书中列明；第三方许可、参考设备及现场支持按实际工作分别确认。
常见问题
如何区分正常推行与异常搬动？+
可结合车辆解锁、工作模式、持续动作和姿态变化建立规则。阈值需要用目标车辆的推行、搬动及干扰样本验证，用户授权状态也应纳入判断。
可以只委托其中一个开发环节吗？+
可以按现有产品基础拆分车体采集与低功耗、姿态与搬动判定与通知与控制器接口，同时确定模块间的数据、接口和联调责任。委托范围以双方确认的任务书为准。
如何评估这项服务的费用和周期？+
先核对车体类型、支架状态与安装位置，再结合停车行驶状态接口和事件定义确定实现与验证工作。已有设计、代码和样机的可用程度，以及迭代次数、交付资料和现场测试安排，共同影响阶段费用与周期。
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