场景开发范围
围绕多节点动捕、运动训练、肢段采集和疑似跌倒事件，开发穿戴测量与应用系统。稳格科技面向运动硬件、训练设备与穿戴终端企业，根据测量对象、现场条件和已有系统确定硬件、固件、算法及应用接口的开发分工。
佩戴方式、动作定义与样本分布影响结果，测量输出、事件识别和训练评价分别设计。
| 产品方向 | 适用任务 |
|---|---|
| 多节点惯性动作捕捉系统开发 | 多节点惯性动作捕捉系统采集身体不同部位的运动，通过佩戴校准与骨骼映射输出姿态和动作记录。 |
| 运动训练 IMU 终端开发 | 运动训练 IMU 终端记录跑步、挥拍或器械动作，按指定运动建立分段、次数、节奏与动作特征。 |
| 康复训练动作采集终端开发 | 康复训练动作采集终端测量肢段姿态和相对角度，为训练软件提供动作次数、过程记录及回放数据。 |
| 跌倒检测穿戴终端开发 | 跌倒检测穿戴终端分析惯性动作事件，结合佩戴状态和用户确认，将疑似跌倒通知发送至指定应用或平台。 |
系统组成与业务流程
佩戴与节点校准 → 多节点同步采样 → 姿态或动作处理 → 本地提示与应用记录 → 标注对比和用户确认。
项目先确认测量点、参考基准与数据流，再完成模块实现和系统联调。已有控制器、软件或平台可以作为接入对象，保留清晰的版本与接口约定。
产品开发服务
以下产品页分别说明开发模块、所需资料、交付内容与验收方法，可按企业研发任务选择单项或组合范围。
多节点惯性动作捕捉系统开发
面向动作捕捉设备企业、数字交互团队与运动分析产品厂商，多节点惯性动作捕捉系统采集身体不同部位的运动，通过佩戴校准与骨骼映射输出姿态和动作记录。
开发范围与交付内容 产品开发运动训练 IMU 终端开发
面向运动设备厂商、训练产品企业与动作分析团队，运动训练 IMU 终端记录跑步、挥拍或器械动作，按指定运动建立分段、次数、节奏与动作特征。
开发范围与交付内容 产品开发康复训练动作采集终端开发
面向康复设备研发企业、训练仪器厂商与软件集成团队，康复训练动作采集终端测量肢段姿态和相对角度，为训练软件提供动作次数、过程记录及回放数据。
开发范围与交付内容 产品开发跌倒检测穿戴终端开发
面向穿戴设备企业、看护产品团队与物联网集成商，跌倒检测穿戴终端分析惯性动作事件，结合佩戴状态和用户确认，将疑似跌倒通知发送至指定应用或平台。
开发范围与交付内容专项开发服务
下列技术服务可用于对应产品的板级实现、算法适配、系统联调或测试。工作范围按现有基础拆分，模块间接口与责任共同确认。
多 IMU 同步采集开发
面向机器人企业、动作捕捉厂商与分布式测量团队，多 IMU 同步采集开发统一多个节点的数据时间关系，便于多部件姿态融合与运动分析。
开发范围与交付内容 专项开发IMU 零偏、比例因子与安装误差标定
面向惯性模组企业、测量设备厂商与算法团队，IMU 零偏、比例因子与安装误差标定通过参考姿态或速率数据建立误差参数，并组织独立复验。
开发范围与交付内容 专项开发IMU 动作与事件识别算法开发
面向穿戴设备厂商、物联网企业与动作识别团队，IMU 动作与事件识别算法根据明确的动作定义，从惯性时间序列中输出类别、起止和相关状态。
开发范围与交付内容 专项开发IMU App 与设备平台开发
面向智能硬件企业、穿戴产品团队与物联网平台厂商，IMU App 与设备平台开发把设备身份、姿态或动作事件与企业应用连接，提供配置、记录及通知。
开发范围与交付内容项目输入
- 节点位置、佩戴结构与目标动作。
- 标注样本、参考角度或动作。
- 无线连接、应用接口和工作时长。
- 现有设计、代码、样机和项目节点，以及预期获得的源码、设计资料、工具或集成成果。
交付与验收
| 交付内容 | 验证方法 |
|---|---|
| 场景方案与接口定义 | 核对测量对象、安装、数据流与上下游系统的接口和责任。 |
| 产品模块与集成成果 | 在节点位置、佩戴结构与目标动作等已确认条件下验证功能、数据和异常状态。 |
| 参数、测试和维护资料 | 关联样机、代码、参数及测试条件，按各产品页列出的参考方法复核结果。 |
常见问题
多个穿戴节点怎样形成同一时刻的动作？+
先建立节点时间关系，再完成佩戴与肢段坐标校准。应检查数据丢失、节点滑动和不同采样时刻的影响，并给出相应质量状态。
可以从单个产品或模块开始吗？+
可以先围绕多节点惯性动作捕捉系统开发或运动训练 IMU 终端开发明确接口与试验条件，再按业务需要扩展其他部件和应用。阶段之间保留数据格式、参数和测试记录。
项目需要怎样的验证资料？+
请提供无线连接、应用接口和工作时长。测试范围覆盖正常工况、关键动态与异常恢复，指标应注明参考基准、统计口径和持续时间。
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