开发内容
多节点惯性动作捕捉系统采集身体不同部位的运动，通过佩戴校准与骨骼映射输出姿态和动作记录。稳格科技面向动作捕捉设备企业、数字交互团队与运动分析产品厂商，按产品现有基础开展模块开发、接口适配与验证交付。
应用任务：动作捕捉需要多个身体部位同步测量。
穿戴节点与组网
设计传感器节点、电源、无线连接和设备身份，开发节点同步、丢包统计及记录。
佩戴与骨骼映射
建立节点到肢段坐标关系、初始姿态与骨骼约束，处理滑移、重新校准和磁环境变化。
动作应用与导出
开发实时姿态查看、录制回放、角色或分析软件接口，标记数据缺失与质量状态。
实施与数据流程
佩戴与节点校准 → 多节点同步采样 → 姿态或动作处理 → 本地提示与应用记录 → 标注对比和用户确认。
惯性骨骼姿态与全身绝对位置分别定义，人体尺寸、佩戴误差和参考动作进入测试条件。
项目输入
- 节点数量、佩戴位置和骨骼模型。
- 无线环境、同步目标与使用时长。
- 参考动作、数据格式及目标软件。
- 现有设计或源码、计划交付形式与节点，以及可配合的样机和测试条件。
交付与验收
| 交付内容 | 验证方法 |
|---|---|
| 穿戴节点和采集程序 | 核对所有节点的时间差和丢包。 |
| 佩戴校准与姿态映射软件 | 对参考动作比较肢段朝向与相对关节角。 |
| 动作数据、接口与同步测试记录 | 测试重新佩戴、节点滑动、短时断链和磁干扰。 |
验收记录对应的硬件、软件、参数、环境与样本。设计文件、源码、样机和测试工具的具体范围在项目任务书中列明；第三方许可、参考设备及现场支持按实际工作分别确认。
常见问题
动作捕捉节点数量应如何确定？+
节点布局应与所需肢段和骨骼约束匹配。更多节点同时增加同步、佩戴与通信工作，需要用相同动作和参考数据比较输出质量。
可以只委托其中一个开发环节吗？+
可以按现有产品基础拆分穿戴节点与组网、佩戴与骨骼映射与动作应用与导出，同时确定模块间的数据、接口和联调责任。委托范围以双方确认的任务书为准。
如何评估这项服务的费用和周期？+
先核对节点数量、佩戴位置和骨骼模型，再结合无线环境、同步目标与使用时长确定实现与验证工作。已有设计、代码和样机的可用程度，以及迭代次数、交付资料和现场测试安排，共同影响阶段费用与周期。
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