开发内容
康复训练动作采集终端测量肢段姿态和相对角度，为训练软件提供动作次数、过程记录及回放数据。稳格科技面向康复设备研发企业、训练仪器厂商与软件集成团队，按产品现有基础开展模块开发、接口适配与验证交付。
应用任务：康复训练设备需要记录肢段运动。
肢段采集与佩戴
集成多节点 IMU、固定结构和通信，定义传感器到肢段的安装与校准方法。
相对运动处理
计算约定的相对角度、动作范围、次数及过程特征，标记滑移或数据无效。
训练系统接入
对接训练计划、记录、回放与导出功能，保持测量字段与软件评价规则的独立定义。
实施与数据流程
佩戴与节点校准 → 多节点同步采样 → 姿态或动作处理 → 本地提示与应用记录 → 标注对比和用户确认。
服务围绕设备研发中的动作采集与软件集成展开。测量记录与产品的专业评价分别定义，评价方法及验证按具体产品要求执行。
项目输入
- 目标肢段、固定方式和训练动作。
- 角度参考、活动范围及标注样本。
- 既有训练系统、接口和数据权限。
- 现有设计或源码、计划交付形式与节点，以及可配合的样机和测试条件。
交付与验收
| 交付内容 | 验证方法 |
|---|---|
| 采集终端与固件 | 使用参考测角方式核对相对角度。 |
| 佩戴校准、相对角度及记录模块 | 比较重复佩戴、不同动作速度与节点位置。 |
| 接口说明、参考对比与使用记录 | 验证缺失节点、通信中断及无效数据提示。 |
验收记录对应的硬件、软件、参数、环境与样本。设计文件、源码、样机和测试工具的具体范围在项目任务书中列明；第三方许可、参考设备及现场支持按实际工作分别确认。
常见问题
训练软件如何使用动作采集结果？+
训练软件可读取肢段姿态、相对角度、次数与过程记录。接口需要说明单位、坐标、数据有效性及佩戴条件；专业评价方法及适用验证由具体产品定义。
可以只委托其中一个开发环节吗？+
可以按现有产品基础拆分肢段采集与佩戴、相对运动处理与训练系统接入，同时确定模块间的数据、接口和联调责任。委托范围以双方确认的任务书为准。
如何评估这项服务的费用和周期？+
先核对目标肢段、固定方式和训练动作，再结合角度参考、活动范围及标注样本确定实现与验证工作。已有设计、代码和样机的可用程度，以及迭代次数、交付资料和现场测试安排，共同影响阶段费用与周期。
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