开发内容
磁力计校准与磁干扰处理开发建立磁场测量模型和有效性判定，为航向融合提供可用参考。稳格科技面向姿态模组企业、导航设备厂商与机器人团队，按产品现有基础开展模块开发、接口适配与验证交付。
可围绕磁场采集与校准、干扰识别与融合和参数与工况验证分别确定工作量。
磁场采集与校准
采集不同方向磁场，估计硬磁、软磁与安装关系，检查方向覆盖和异常样本。
干扰识别与融合
开发磁场强度、方向变化和一致性判断，设计融合权重与参考失效策略。
参数与工况验证
保存校准状态和参数，比较电机、电流、钢结构和安装变化的影响。
实施与数据流程
项目资料与原始数据 → 接口与验证条件确认 → 干扰识别与融合 → 目标环境联调 → 测试及版本移交。
磁北、真北与用户相对方向分别定义，参考失效时输出状态而非隐含持续有效。
项目输入
- 磁力计型号与安装图。
- 电机电流、磁性材料和使用区域。
- 校准动作、航向参考及测试基准。
- 现有设计或源码、计划交付形式与节点，以及可配合的样机和测试条件。
交付与验收
| 交付内容 | 验证方法 |
|---|---|
| 磁校准与干扰处理程序 | 核对多方向采样覆盖和拟合残差。 |
| 参数、状态及融合接口 | 比较运行电流与安装位置变化的结果。 |
| 方向覆盖与目标磁环境记录 | 测试磁参考失效、恢复和重新校准。 |
验收记录对应的硬件、软件、参数、环境与样本。设计文件、源码、样机和测试工具的具体范围在项目任务书中列明；第三方许可、参考设备及现场支持按实际工作分别确认。
常见问题
出厂校准后是否还需要考虑安装环境？+
安装结构、紧固件和工作电流可能改变磁环境。应根据产品装配和实际工作状态验证，必要时增加装机校准与在线异常检测。
可以只委托其中一个开发环节吗？+
可以按现有产品基础拆分磁场采集与校准、干扰识别与融合与参数与工况验证，同时确定模块间的数据、接口和联调责任。委托范围以双方确认的任务书为准。
如何评估这项服务的费用和周期？+
先核对磁力计型号与安装图，再结合电机电流、磁性材料和使用区域确定实现与验证工作。已有设计、代码和样机的可用程度，以及迭代次数、交付资料和现场测试安排，共同影响阶段费用与周期。
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