开发内容
天线与测量平台姿态反馈模块融合 IMU 和轴编码器，提供载体运动、轴系姿态及动态补偿所需观测。稳格科技面向天线设备企业、测量平台厂商与控制系统集成商，按产品现有基础开展模块开发、接口适配与验证交付。
应用任务：天线或测量平台需要指向姿态反馈。
传感器与轴系接入
适配惯性、编码器及控制器，建立基座、转轴和载荷的坐标关系。
姿态与轴反馈融合
开发坐标变换、轴角连续性、安装补偿和运动估计。
指向系统接口
输出姿态和质量状态，关联参考方向、控制指令及回放记录。
实施与数据流程
设备或支架运动 → 惯性与编码器采集 → 姿态、趋势或频谱 → 工业接口与上位机 → 参考测量及运维记录。
载荷指向精度由参考、轴系、安装与控制共同决定，传感器角度输出单独验证。
项目输入
- 轴系结构、编码器与 IMU 位置。
- 绝对方向参考、目标接口和控制周期。
- 动态扰动与指向对比条件。
- 现有设计或源码、计划交付形式与节点，以及可配合的样机和测试条件。
交付与验收
| 交付内容 | 验证方法 |
|---|---|
| 姿态融合模块 | 逐轴核对坐标、编码器与惯性方向。 |
| 轴系外参、协议和工具 | 比较静止和动态条件下的参考指向。 |
| 指向反馈及扰动验证资料 | 验证角度跨界、参考失效与轴限位。 |
验收记录对应的硬件、软件、参数、环境与样本。设计文件、源码、样机和测试工具的具体范围在项目任务书中列明；第三方许可、参考设备及现场支持按实际工作分别确认。
常见问题
IMU 是否可以独立提供绝对指向？+
需要先定义指向参考。IMU 的短时运动估计可用于动态反馈，长期绝对方向通常还需可用外部参考及相应标定。
可以只委托其中一个开发环节吗？+
可以按现有产品基础拆分传感器与轴系接入、姿态与轴反馈融合与指向系统接口，同时确定模块间的数据、接口和联调责任。委托范围以双方确认的任务书为准。
如何评估这项服务的费用和周期？+
先核对轴系结构、编码器与 IMU 位置，再结合绝对方向参考、目标接口和控制周期确定实现与验证工作。已有设计、代码和样机的可用程度，以及迭代次数、交付资料和现场测试安排，共同影响阶段费用与周期。
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