開発範囲
センサーアクセスを開発し、出力を駆動し、現場での測定とアクションフィードバックを中心にステートマシンを制御して、サンプリング、リンケージ、異常な状態を明確にします。
ハードウェアおよびデータ収集デバイス
マルチセンサーデータ収集デバイスの開発
温度、湿度、圧力、レベル、振動センサーをサンプリング、タイムスタンプ、ストレージ、データレポートと統合します。
範囲と成果物を確認する →ハードウェアおよびデータ収集デバイスデジタル入力およびリレー制御ボードの開発
デジタル入力、パルスカウント、リレー出力、ステータスフィードバック、異常状態からの回復を実装します。
範囲と成果物を確認する →組み込みファームウェアとデバイスのセキュリティRTOS マルチタスクおよびデバイス制御ファームウェア
ステート マシン、メッセージ キュー、ウォッチドッグ、および障害回復を使用して、サンプリング、通信、制御、およびストレージのタスクを分離します。
範囲と成果物を確認する →プロジェクト開始に必要な資料
情報は、インターフェイス、実装条件、作業範囲を決定するために使用されます。
- センサーのモデル、範囲、出力インターフェース、配線情報
- 入力レベル、入出力点数、パルス周波数、負荷の種類
- RTOS バージョン、マスター リソース、既存のタスク、および割り込みスケジュール
成果物と検収
- 納品ドキュメント
- 回路、ドライバー、フィールドの説明とプロトタイプのテスト記録、インターフェイス回路、制御ファームウェア、配線手順とテストケース、ファームウェア、タスクの説明、および異常シーンのテスト記録を収集します。
- バージョンと再現性
- 配信リストには、ターゲット ハードウェア、ソフトウェア バージョン、構築または展開手順、インターフェイス構成、およびテスト記録が記録され、その後の統合テストとメンテナンスが容易になります。
- 生の測定値、換算値、レポートフィールドをチャネルごとに確認します
- 入力識別、パルスカウント、出力フィードバックをポイントごとにチェック
- タスクのタイミング、キューのバックログ、ミューテックスの待機を確認する
受け入れは、双方が確認した機器、バージョン、環境、サンプル、指標に基づいて行われます。ソースコードと設計文書の範囲、プロトタイプの材料、サードパーティの料金、およびその後のメンテナンスがプロジェクト文書に記載されています。
よくある質問
開発モジュールの 1 つだけを委任できますか?
はい。マルチセンサー データ収集デバイスの開発、デジタル入力およびリレー制御ボードの開発、RTOS マルチタスクおよびデバイス制御ファームウェアは個別にスコープ設定できます。開発前にモジュール間のインターフェイスと統合の責任を定義します。
異なるメーカーのセンサーが 1 つのデバイスを共有できますか?
各センサーは電気インターフェイスとプロトコルを通じて統合され、共通のデバイス モデルにマッピングされます。電源、範囲、単位、およびエラー状態を個別にチェックする必要があります。コネクタの形状だけでは互換性は確立されません。
プロジェクトについて話し合う
デバイスとインターフェイス情報を使用して範囲を定義する
ワークロードの評価と段階的な配信手配を容易にするために、ターゲット機能、既存の機器またはコード、インターフェイス プロトコル、展開環境、および計画されたマイルストーンを提供してください。
相談
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