传感器与执行器开发

开发内容

围绕现场测量与动作反馈开发传感器接入、驱动输出和控制状态机，明确采样、联动与异常状态。

接入温湿度、压力、液位、振动等传感器，开发采样、时间戳、存储和上报功能。

实现开关量输入、脉冲计数、继电器输出、状态反馈和异常复位。

拆分采样、通信、控制和存储任务，设计状态机、消息队列、看门狗与故障恢复。

资料用于确定接口、实施条件和工作范围。

验收按双方确认的设备、版本、环境、样本和指标执行；源码与设计文件范围、样机物料、第三方费用及后续维护在项目文件中列明。

能否只委托其中一个开发模块？

可以按项目现有基础拆分。多传感器数据采集终端开发、数字量采集与继电器控制板开发与RTOS 多任务与设备控制固件开发可分别确认工作范围，同时明确模块间的接口和联调责任。

不同厂商的传感器能接入同一终端吗？

可根据电气接口和协议分别适配，再统一成设备字段。需要逐个确认供电、量程、单位和错误状态，不能只根据接口外形判断兼容性。

请提供目标功能、现有设备或代码、接口协议、部署环境和计划节点，便于评估工作量与阶段交付安排。