开发内容
拆分采样、通信、控制和存储任务，设计状态机、消息队列、看门狗与故障恢复。
- 适用企业
- 需要多任务采集、通信与控制协同的嵌入式设备企业
- 可约定交付
- 固件、任务说明及异常场景测试记录。
项目输入
资料用于确定接口、实施条件和工作范围。
- RTOS 版本、主控资源、现有任务和中断安排
- 各任务周期、优先级、共享资源及通信负载
- 控制状态机、超时、看门狗与异常恢复条件
交付与验收
- 交付资料
- 固件、任务说明及异常场景测试记录。
- 版本与复现
- 交付清单记录目标硬件、软件版本、构建或部署步骤、接口配置及测试记录，便于后续联调和维护。
- 检查任务时序、队列积压和互斥等待
- 测试高负载、通信异常和资源耗尽分支
- 记录任务栈余量、复位原因及约定运行时长内的状态
验收按双方确认的设备、版本、环境、样本和指标执行；源码与设计文件范围、样机物料、第三方费用及后续维护在项目文件中列明。
常见问题
采用 RTOS 后是否就能满足实时控制要求？
实时性需要结合中断、调度、驱动、临界区和负载实测。项目会明确控制周期及允许偏差，在目标硬件上记录响应时间和超时情况。
需要提供哪些资料才能确定开发范围？
需要提供RTOS 版本、主控资源、现有任务和中断安排、各任务周期、优先级、共享资源及通信负载、控制状态机、超时、看门狗与异常恢复条件。资料不足的部分可先安排接口核对或关键功能验证。
项目沟通
提供设备与接口资料，明确开发范围
请提供目标功能、现有设备或代码、接口协议、部署环境和计划节点，便于评估工作量与阶段交付安排。
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