IoT · Serviços de engenharia para empresas
Firmware multitarefa e controle de dispositivos RTOS
Tarefas separadas de amostragem, comunicação, controle e armazenamento, com máquinas de estado, filas de mensagens, watchdogs e recuperação de falhas. Para empresas de dispositivos incorporados que exigem aquisição multitarefa, comunicação e colaboração de controle.
Escopo de Desenvolvimento
Tarefas separadas de amostragem, comunicação, controle e armazenamento, com máquinas de estado, filas de mensagens, watchdogs e recuperação de falhas.
- Para quem se destina este serviço
- Empresas de dispositivos incorporados que exigem aquisição multitarefa, comunicação e colaboração de controle
- Entregáveis para concordar
- Firmware, descrição de tarefas e registros de testes de cenários anormais.
Informações iniciais do projeto
As informações são usadas para determinar interfaces, condições de implementação e escopo de trabalho.
- Versão RTOS, recursos mestre, tarefas existentes e agendamento de interrupções
- Cada ciclo de tarefa, prioridade, recursos compartilhados e carga de comunicação
- Controle máquinas de estado, tempos limite, watchdogs e condições de recuperação de exceções
Entregáveis e critérios de aceitação
- Documentação de entrega
- Firmware, descrição de tarefas e registros de testes de cenários anormais.
- Versões e reprodutibilidade
- A lista de entrega registra o hardware alvo, a versão do software, as etapas de construção ou implantação, a configuração da interface e os registros de teste para facilitar os testes de integração e manutenção subsequentes.
- Verifique o tempo da tarefa, o backlog da fila e as esperas mutex
- Teste alta carga, anomalias de comunicação e ramificações de esgotamento de recursos
- Registre a capacidade restante da pilha de tarefas, redefina o motivo e o status dentro do tempo de execução acordado
A aceitação é realizada com base nos equipamentos, versão, ambiente, amostras e indicadores confirmados por ambas as partes; o escopo do código-fonte e dos documentos de design, materiais de protótipo, taxas de terceiros e manutenção subsequente estão listados nos documentos do projeto.
Perguntas frequentes
O uso de um RTOS estabelece desempenho de controle em tempo real?
O comportamento em tempo real deve ser medido com as interrupções, agendamento, drivers, seções críticas e carga de trabalho reais. O projeto define o período de controle e o desvio permitido e, em seguida, registra os tempos de resposta e os tempos limite no hardware de destino.
Que informações são necessárias para determinar o escopo do desenvolvimento?
Forneça: versão RTOS, recursos mestre, tarefas existentes e cronograma de interrupções; Cada ciclo de tarefa, prioridade, recursos compartilhados e carga de comunicação; Controle máquinas de estado, tempos limite, watchdogs e condições de recuperação de exceções. As informações em falta podem ser resolvidas através de verificações de interface ou de um teste de viabilidade específico antes de o âmbito ser acordado.
Discuta seu projeto
Defina o escopo com seu dispositivo e informações de interface
Forneça funções alvo, equipamento ou código existente, protocolos de interface, ambiente de implantação e marcos planejados para facilitar a avaliação da carga de trabalho e dos arranjos de entrega do estágio.
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