Linux 巡检机器人计算终端开发

面向机器人制造商与集成团队，开展 Linux 巡检机器人计算终端开发，覆盖任务接入、检测采集、异常记录、断网回传。按目标设备、接口和业务流程明确开发范围、交付资料与验收条件。

任务接入检测采集异常记录断网回传

Linux 巡检机器人计算终端开发适用于“巡检机器人需要采集并记录现场任务”的项目。围绕目标产品的系统、设备接口和业务程序划分工作，可从现有板卡上的单一模块开发开始，也可组合为设备软件集成。

读取巡检点、顺序和设备位置，定义中止与续接。

对接相机和仪表，绑定任务、位置、时间与样本。

开发判定接口、证据片段、复核及日志。

保存待上传数据，按任务状态恢复和确认。

到达巡检点 → 数据采集 → 异常复核 → 任务归档。

对接任务和位置接口，开发相机/仪表数据采集、巡检项管理、异常事件、离线记录与回传。对各环节明确正常状态、失败状态和恢复入口，联调时保留可对应到同一设备与任务的记录。

交付对象	验收与资料
程序与接口	交付 Linux 巡检机器人计算终端的约定应用源码、接口适配和配置；使用真实设备核对输入、状态与输出。
业务与数据	按“到达巡检点 → 数据采集 → 异常复核 → 任务归档”检查数据、任务和执行结果的对应关系，提供字段、状态和异常处理说明。
运行与验收	重点验证巡检点与数据绑定、任务续接、记录和网络恢复；记录板卡、系统、应用版本、样本和测试步骤。
部署与维护	交付构建或安装资料、日志说明、版本清单和已知问题；按约定环境验证安装、启动及恢复。

移动导航及越障能力不包含在数据终端软件指标中；传感器测量能力单独确认。

硬件改版、第三方授权组件、云端系统和现场实施按项目需要单独列项。项目启动时确认接口资料与样机，阶段联调以约定版本和业务用例为依据。

机器人中途离线后如何避免漏掉巡检记录？

本地保存任务进度和样本标识，恢复后对照已完成、待复核与未执行项续接，上传时使用确认记录防止重复。

Linux 巡检机器人计算终端开发启动前应提供哪些资料？

先提供巡检点和任务接口、相机与仪表协议、异常样本及数据回传规则，并补充目标板卡与系统版本；已有代码和故障记录可用于缩小改动范围。

如何确定本项目的验收条件？

将巡检点与数据绑定、任务续接、记录和网络恢复转为可复现用例，明确样机、软件版本、负载、测量点及通过条件，再依据测试记录验收。

Linux 巡检机器人计算终端开发

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