Linux 系统与设备 · 企业项目开发服务

Linux 机器人与移动作业设备开发服务

面向机器人制造商与集成团队，提供移动机器人主控软件、机械臂视觉协同控制终端、巡检机器人计算终端、机器人操作与示教终端开发。围绕设备接口、应用流程及工程交付，确定项目输入、实施范围和验收方法。

传感器接入节点管理任务协同故障恢复

SERVICE OVERVIEW

开发服务概览

管理传感器、节点和任务接口，明确计算与控制层分工。项目可围绕以下产品独立立项，也可在共用系统基础上组合采集、交互、数据和运维模块。

DEVELOPMENT SCOPE

围绕目标设备明确开发模块、系统接口、交付资料和验收方法。

管理传感器、节点和任务接口，明确计算与控制层分工。项目可围绕以下产品独立立项，也可在共用系统基础上组合采集、交互、数据和运维模块。

集成约定 ROS 2/设备 SDK、雷达、相机和底盘接口；开发节点管理、任务接口、日志与健康监测。

集成机械臂授权接口、视觉结果和工位信号；开发坐标数据交换、任务握手、超时与操作界面。

对接任务和位置接口，开发相机/仪表数据采集、巡检项管理、异常事件、离线记录与回传。

开发状态显示、权限、模式切换、任务编辑和控制器命令接口；接入急停与使能状态反馈。

依据现场使用方式和现有设备选择产品范围。各产品页列出接口、工作模块、输入资料及验收关注点。

面向机器人制造商与集成团队，开展 Linux 移动机器人主控软件开发，覆盖设备接入、节点管理、任务接口、系统诊断。按目标设备、接口和业务流程明确开发范围、交付资料与验收条件。

面向机器人制造商与集成团队，开展 Linux 机械臂视觉协同控制终端开发，覆盖视觉数据、工位握手、任务控制、操作追溯。按目标设备、接口和业务流程明确开发范围、交付资料与验收条件。

面向机器人制造商与集成团队，开展 Linux 巡检机器人计算终端开发，覆盖任务接入、检测采集、异常记录、断网回传。按目标设备、接口和业务流程明确开发范围、交付资料与验收条件。

面向机器人制造商与集成团队，开展 Linux 机器人操作与示教终端开发，覆盖状态界面、任务编辑、操作权限、控制器协作。按目标设备、接口和业务流程明确开发范围、交付资料与验收条件。

业务与产品边界 → 设备及接口核对 → 关键链路验证 → 应用与系统集成 → 目标工况验收。

导航、伺服闭环和安全控制是否包含应分别约定。

工作对象	交付与检查
移动机器人主控软件开发	交付约定代码、接口和部署资料；重点检查接口数据、坐标与时间定义、节点故障和任务中断。
机械臂视觉协同控制终端开发	交付约定代码、接口和部署资料；重点检查坐标链、命令确认、超时恢复与设备联锁接口。
巡检机器人计算终端开发	交付约定代码、接口和部署资料；重点检查巡检点与数据绑定、任务续接、记录和网络恢复。
机器人操作与示教终端开发	交付约定代码、接口和部署资料；重点检查操作模式、授权、失联和控制器执行回执。