开发内容
Linux 与 MCU/RTOS 协同开发可作为独立工程任务，也可纳入设备产品开发。定义业务层与控制层职责，开发串口/CAN/共享内存等实际可用链路、心跳与恢复；交付双方接口及测试程序。
职责划分
核对双端硬件与源码、通信链路、控制周期、命令和保护规则，建立当前版本与问题记录。
帧与状态
定义业务层与控制层职责，开发串口/CAN/共享内存等实际可用链路、心跳与恢复，明确修改位置、输入输出与依赖。
心跳与确认
实现会话、心跳、命令有效期和执行确认，处理单侧重启与链路中断。
故障协同
验证范围：断连、重启、过期或重复命令、执行反馈及恢复。按测试用例逐项记录结果及未关闭问题。
项目实施流程
职责划分 → 帧与状态 → 心跳与确认 → 故障协同。
任务开始时核对项目输入与目标环境。将实现变更与验证记录对应，问题处理后在同一目标环境中回归，交付时说明仍受第三方组件或硬件条件影响的部分。
项目输入
- 双端硬件与源码、通信链路、控制周期、命令和保护规则。
- 当前源码、配置、制品版本及可用于联调的样机或测试环境。
- 目标功能、现有问题、复现步骤以及验收通过条件。
交付与验收
| 交付对象 | 内容与检查方法 |
|---|---|
| 工程成果 | 双端协议、适配代码、测试程序、时序与故障记录。 |
| 功能与结果 | 断连、重启、过期或重复命令、执行反馈及恢复；记录输入、步骤、实际输出及通过条件。 |
| 环境与版本 | 固定板卡、系统、源码和依赖，提供构建、安装或操作说明。 |
| 问题与维护 | 保留已知限制、测试记录和恢复方法，新增硬件或版本变化按影响范围回归。 |
范围与协作
需要确定本地控制与保护责任，Linux 调度不替代专用控制链路验证。
客户提供的专有协议、SDK、模型或器件资料应具备项目使用条件。开发、外部许可、样机、专项测试与现场支持分别明确交付责任。
常见问题
Linux 进程重启后 MCU 应继续执行旧命令吗？+
需按业务定义失联和重启语义，通过会话标识、命令有效期与状态握手决定保持、停止或重新确认。
Linux 与 MCU/RTOS 协同开发需要哪些输入？+
需要双端硬件与源码、通信链路、控制周期、命令和保护规则。已有工程、版本及问题记录可用于评估改动范围与验证条件。
怎样核对这项工作的交付结果？+
以双端协议、适配代码、测试程序、时序与故障记录为工程资料，以断连、重启、过期或重复命令、执行反馈及恢复为结果检查项；不能仅依据演示界面或构建成功判断全部验收完成。
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