Linux 机器人操作与示教终端开发

面向机器人制造商与集成团队，开展 Linux 机器人操作与示教终端开发，覆盖状态界面、任务编辑、操作权限、控制器协作。按目标设备、接口和业务流程明确开发范围、交付资料与验收条件。

状态界面任务编辑操作权限控制器协作

Linux 机器人操作与示教终端开发适用于“操作人员需要专用机器人控制界面”的项目。围绕目标产品的系统、设备接口和业务程序划分工作，可从现有板卡上的单一模块开发开始，也可组合为设备软件集成。

显示机器人模式、设备连接、报警与使能反馈。

开发任务参数、步骤编辑、保存与执行前检查。

区分角色和模式，控制可用命令及参数范围。

处理接收、执行、取消及失联，保留操作记录。

身份与模式 → 任务检查 → 控制器执行 → 状态回执。

开发状态显示、权限、模式切换、任务编辑和控制器命令接口；接入急停与使能状态反馈。对各环节明确正常状态、失败状态和恢复入口，联调时保留可对应到同一设备与任务的记录。

交付对象	验收与资料
程序与接口	交付 Linux 机器人操作与示教终端的约定应用源码、接口适配和配置；使用真实设备核对输入、状态与输出。
业务与数据	按“身份与模式 → 任务检查 → 控制器执行 → 状态回执”检查数据、任务和执行结果的对应关系，提供字段、状态和异常处理说明。
运行与验收	重点验证操作模式、授权、失联和控制器执行回执；记录板卡、系统、应用版本、样本和测试步骤。
部署与维护	交付构建或安装资料、日志说明、版本清单和已知问题；按约定环境验证安装、启动及恢复。

普通界面按键不替代安全等级明确的急停和使能硬件；示教动作必须遵循控制器约束。

硬件改版、第三方授权组件、云端系统和现场实施按项目需要单独列项。项目启动时确认接口资料与样机，阶段联调以约定版本和业务用例为依据。

触摸屏上的停止按钮能替代急停吗？

停止请求用于业务控制；急停功能需要指定的安全控制与硬件链路，二者的执行和反馈应在界面上区分。

Linux 机器人操作与示教终端开发启动前应提供哪些资料？

先提供控制器命令接口、模式与权限规则、急停、使能和任务编辑要求，并补充目标板卡与系统版本；已有代码和故障记录可用于缩小改动范围。

如何确定本项目的验收条件？

将操作模式、授权、失联和控制器执行回执转为可复现用例，明确样机、软件版本、负载、测量点及通过条件，再依据测试记录验收。

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