服务范围
基于客户指定的无人机平台、机型、SDK 与授权条件，开发移动端应用、载荷端程序、云端服务或开放飞控业务节点。
具体实施模块、目标版本、第三方依赖、测试环境和交付责任在项目范围中确认。
开发内容与工作范围
以下模块可按现有软硬件基础组合实施。
平台、机型与版本核对
确认目标设备、操作系统、SDK、固件、开发者权限和发布约束。
设备连接与状态订阅
建立初始化、鉴权、连接、重连和飞行状态数据链路。
飞行任务与负载控制
按官方开放能力对接指令飞行、航线、相机、云台和自定义负载。
视频、媒体与业务数据
处理视频流、媒体文件、位置与任务数据，对接客户业务系统。
业务界面与权限控制
开发任务配置、状态监控、告警、日志和角色权限界面。
升级、日志与兼容回归
建立版本矩阵，验证目标组合并记录第三方接口限制。
适用场景
- 无人机控制 App
- 自定义载荷与业务界面
- 机队上云与第三方系统对接
- PX4/ArduPilot 业务扩展
项目输入
- 机型、固件与 SDK 版本
- 开发者账号、App Key 或必要授权
- 业务流程和接口文档
- 目标 Android/iOS/Linux/云端环境
实施约束
- 固定目标设备、固件、SDK、算法模型和依赖版本。
- 明确数据、接口、账号、授权、场地与测试资源的提供责任。
- 变更机型、硬件、环境或验收口径时重新评估影响。
交付资料
- 版本兼容矩阵
- 应用源码与构建配置
- 接口文档与联调样例
- 目标设备功能与异常记录
测试与验收
测试结果仅适用于记录的样本、版本、设备和环境。
- 指定机型与固件的连接测试
- 指令、状态和负载数据闭环
- 断连、权限异常与接口错误处理
- 安装、升级与目标系统回归
服务边界
- 兼容性以立项时确认的机型、固件和 SDK 版本为准。
- 第三方平台的授权、账号、云服务和审核费用不默认包含。
- 页面中的第三方名称仅用于说明接口范围，不表示官方授权关系。
无人机SDK二次开发常见问题
无人机SDK二次开发可以在需求确认前直接报价吗？+
需先确认目标设备、资料、接口、环境、交付范围和验收方法。信息不完整时可先做技术评估，不将未确认项目写入固定价格或周期承诺。
无人机SDK二次开发如何确定验收标准？+
在立项时围绕 指定机型与固件的连接测试、指令、状态和负载数据闭环、断连、权限异常与接口错误处理 等项编制可复现用例，并写明版本、设备、环境、样本和通过条件。
无人机SDK二次开发可以和现有系统对接吗？+
可以在提供现有硬件、固件、协议、SDK、源码或 API 资料后评估。需先确认第三方版本、许可和开放能力，再确定对接工作包。
资料与关系说明
本页面说明稳格科技可评估和实施的项目开发工作。第三方品牌、产品、平台和协议名称仅用于描述兼容或接口范围，不表示授权、认证或结果承诺。
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