服务范围
围绕目标飞行平台的传感器、执行机构、动力和通信接口，开展飞行状态估计、控制律、任务流程、参数管理及安全保护开发。
具体实施模块、目标版本、第三方依赖、测试环境和交付责任在项目范围中确认。
开发内容与工作范围
以下模块可按现有软硬件基础组合实施。
飞行平台与接口评估
核对气动布局、动力、传感器、执行机构、时钟和通信链路。
状态估计与传感器处理
处理 IMU、GNSS、磁罗盘、气压计和可用的辅助定位数据。
控制律与模式管理
按机型开展姿态、速度、位置与执行量分配，实现模式切换。
任务与通信协议
对接地面站、任务计算机和载荷，管理指令、状态与参数。
安全保护与故障处理
按项目定义通信丢失、低电量、传感器异常和越界处理。
仿真、台架与飞行闭环
通过分阶段测试校核控制逻辑、参数和异常分支。
适用场景
- 自研飞控原型
- 现有飞控功能扩展
- 特种机型控制适配
- 科研算法的飞行验证
项目输入
- 机型与动力数据
- 飞控硬件、传感器与执行机构资料
- 源码、SDK 与工具链
- 控制模式与安全要求
实施约束
- 固定目标设备、固件、SDK、算法模型和依赖版本。
- 明确数据、接口、账号、授权、场地与测试资源的提供责任。
- 变更机型、硬件、环境或验收口径时重新评估影响。
交付资料
- 控制架构与接口说明
- 源码或约定软件版本
- 参数基线与构建烧录说明
- 仿真、台架或飞行记录
测试与验收
测试结果仅适用于记录的样本、版本、设备和环境。
- 传感器数据与时间同步检查
- 模式切换和控制指令响应测试
- 故障注入与保护逻辑验证
- 按飞行包线分阶段确认稳定性
服务边界
- 控制参数不跨机型直接复用。
- 飞行验证须在已批准场地和安全计划下执行。
- 第三方开源项目的许可、版本和硬件支持在立项时确认。
飞控系统开发常见问题
飞控系统开发可以在需求确认前直接报价吗？+
需先确认目标设备、资料、接口、环境、交付范围和验收方法。信息不完整时可先做技术评估，不将未确认项目写入固定价格或周期承诺。
飞控系统开发如何确定验收标准？+
在立项时围绕 传感器数据与时间同步检查、模式切换和控制指令响应测试、故障注入与保护逻辑验证 等项编制可复现用例，并写明版本、设备、环境、样本和通过条件。
飞控系统开发可以和现有系统对接吗？+
可以在提供现有硬件、固件、协议、SDK、源码或 API 资料后评估。需先确认第三方版本、许可和开放能力，再确定对接工作包。
资料与关系说明
本页面说明稳格科技可评估和实施的项目开发工作。第三方品牌、产品、平台和协议名称仅用于描述兼容或接口范围，不表示授权、认证或结果承诺。
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