服务范围
在卫星定位不稳定或不可用的约定环境中，融合相机、IMU、激光雷达或其他可用传感器，开发里程计、局部建图、位姿估计与导航接口。
具体实施模块、目标版本、第三方依赖、测试环境和交付责任在项目范围中确认。
开发内容与工作范围
以下模块可按现有软硬件基础组合实施。
场景与传感器可观性评估
核对光照、纹理、高度、速度、振动、视场和传感器布置。
时间同步与标定
建立相机内外参、IMU 噪声参数、坐标系和硬软件时间对齐。
里程计与位姿估计
处理特征、光流、惯导或点云数据，输出位姿与质量状态。
建图、重定位与漂移处理
按场景构建局部或全局地图，处理重定位、闭环和异常质量。
导航与飞控接口
向飞控或任务系统提供位置、速度、姿态与健康状态，支持局部导航。
数据回放与目标环境验证
使用固定数据集和指定飞行路线记录精度、丢跟、重定位与资源占用。
适用场景
- 室内巡检
- 建筑内部或地下空间
- 弱 GNSS 近结构作业
- 机载自主导航算法验证
项目输入
- 目标环境、路线与速度范围
- 相机、IMU、雷达与时钟资料
- 机载计算平台与软件环境
- 真值、对照方法与验收口径
实施约束
- 固定目标设备、固件、SDK、算法模型和依赖版本。
- 明确数据、接口、账号、授权、场地与测试资源的提供责任。
- 变更机型、硬件、环境或验收口径时重新评估影响。
交付资料
- 标定与坐标系文档
- 里程计/SLAM 软件模块
- 飞控或业务接口
- 数据集回放和场景测试报告
测试与验收
测试结果仅适用于记录的样本、版本、设备和环境。
- 时间同步、标定和坐标变换自检
- 有真值或可重复对照的轨迹误差评估
- 低纹理、光照变化、快速运动与短时遮挡回放
- 丢跟、重定位和降级状态的上层处理
服务边界
- 精度与鲁棒性受环境、振动、传感器和计算平台影响，不设置无条件精度承诺。
- 视觉 SLAM 不等同于障碍物检测和飞行安全保护。
- 真实飞行前需完成数据回放、仿真、台架与受控场地分级验证。
无人机自主导航与视觉SLAM开发常见问题
无人机自主导航与视觉SLAM开发可以在需求确认前直接报价吗？+
需先确认目标设备、资料、接口、环境、交付范围和验收方法。信息不完整时可先做技术评估，不将未确认项目写入固定价格或周期承诺。
无人机自主导航与视觉SLAM开发如何确定验收标准？+
在立项时围绕 时间同步、标定和坐标变换自检、有真值或可重复对照的轨迹误差评估、低纹理、光照变化、快速运动与短时遮挡回放 等项编制可复现用例，并写明版本、设备、环境、样本和通过条件。
无人机自主导航与视觉SLAM开发可以和现有系统对接吗？+
可以在提供现有硬件、固件、协议、SDK、源码或 API 资料后评估。需先确认第三方版本、许可和开放能力，再确定对接工作包。
资料与关系说明
本页面说明稳格科技可评估和实施的项目开发工作。第三方品牌、产品、平台和协议名称仅用于描述兼容或接口范围，不表示授权、认证或结果承诺。
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