服务范围
面向多架无人机的仿真、台架或受控场地项目，开发多机身份与时间管理、状态通信、任务分配、队形生成、协同路径与故障降级。
具体实施模块、目标版本、第三方依赖、测试环境和交付责任在项目范围中确认。
开发内容与工作范围
以下模块可按现有软硬件基础组合实施。
多机目标与约束建模
明确机队规模、机型一致性、通信范围、任务、队形、间隔与故障策略。
身份、时间与坐标管理
为每架载具分配唯一身份、通信命名空间、时钟和参考坐标。
状态通信与一致性
处理位姿、任务、健康、心跳与指令，记录延迟、丢包和节点离线。
任务分配与队形生成
按位置、能量、载荷和任务优先级分配工作，生成队形与转换指令。
协同路径与冲突处理
在指定三维空间和时间窗内处理机间间隔、任务路径与冲突解除。
多机仿真与逐级验证
先执行多实例仿真和故障注入，再按批准计划扩展到少量真机。
适用场景
- 多机区域覆盖仿真
- 编队与队形变换
- 多机巡检任务分配
- 异构载荷协同作业研究
项目输入
- 机队规模、机型与飞控接口
- 通信链路、时间和定位条件
- 任务、队形、间隔与冲突规则
- 仿真场景、故障模型与受控测试计划
实施约束
- 固定目标设备、固件、SDK、算法模型和依赖版本。
- 明确数据、接口、账号、授权、场地与测试资源的提供责任。
- 变更机型、硬件、环境或验收口径时重新评估影响。
交付资料
- 多机通信与身份管理模块
- 任务分配、队形与协同控制软件
- 仿真场景、启动配置和故障用例
- 多机日志、回放与阶段验收记录
测试与验收
测试结果仅适用于记录的样本、版本、设备和环境。
- 多实例身份、端口、命名空间和时钟隔离
- 任务分配、队形转换与完成状态
- 指定通信延迟、丢包、节点离线与恢复
- 机间间隔、冲突解除和人工中止流程
服务边界
- 真机规模、速度和队形范围必须经过仿真、少量载具和受控环境逐级放大。
- 多机仿真通过不代表真实无线电、定位、风场和故障条件已验收。
- 空域、频率、现场隔离与安全管理需在真机试验前完成审批。
无人机集群与编队控制开发常见问题
无人机集群与编队控制开发可以在需求确认前直接报价吗？+
需先确认目标设备、资料、接口、环境、交付范围和验收方法。信息不完整时可先做技术评估，不将未确认项目写入固定价格或周期承诺。
无人机集群与编队控制开发如何确定验收标准？+
在立项时围绕 多实例身份、端口、命名空间和时钟隔离、任务分配、队形转换与完成状态、指定通信延迟、丢包、节点离线与恢复 等项编制可复现用例，并写明版本、设备、环境、样本和通过条件。
无人机集群与编队控制开发可以和现有系统对接吗？+
可以在提供现有硬件、固件、协议、SDK、源码或 API 资料后评估。需先确认第三方版本、许可和开放能力，再确定对接工作包。
资料与关系说明
本页面说明稳格科技可评估和实施的项目开发工作。第三方品牌、产品、平台和协议名称仅用于描述兼容或接口范围，不表示授权、认证或结果承诺。
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