开发内容
OpenUSD 与 SimReady 仿真资产开发服务面向机器人企业、数字孪生团队、三维内容供应商与仿真平台建设团队，用于处理“现有 CAD 或三维模型可以展示，但缺少仿真所需的层级、碰撞、材料、语义和版本结构”这一具体研发任务。项目按目标机器人、场景、输入资料、软件版本、硬件条件和书面验收指标拆分，不以框架名称代替功能、性能或实机责任。
源资产盘点与转换
检查 CAD、网格、纹理、坐标、单位、命名、实例和依赖，制定保留与简化规则。
OpenUSD 分层与组合
按机器人、场景、材料、物理和任务变体建立可引用、可覆盖、可版本化的 USD 结构。
物理与语义就绪
配置碰撞体、刚体、质量、材质、可移动状态、语义标签和传感器可见性。
SimReady 预检与交付
执行目标配置检查、视觉预检、引用完整性和代表性物理行为验证，记录人工确认项。
技术路线与版本
Isaac Sim 6.1 已加强多物理后端资产、Asset Transformer 与 SimReady Validator 工作流。资产是否适用于 PhysX、Newton、渲染或合成数据，应按目标配置分别检查。
技术依据：Isaac Sim 6.1 Release Notes、智能体辅助仿真场景准备参考。链接用于说明第三方技术栈和版本状态，不代表 NVIDIA 对本公司服务的授权、认证或背书。
实施与数据流程
源文件与用途确认 → 单位和坐标清理 → USD 分层及材质转换 → 碰撞、物理与语义配置 → SimReady 预检 → 资产包和问题清单交付。
物理状态、传感器数据、控制指令、日志和人工操作分别记录。跨版本、跨后端或从仿真切换到实机前，重新核对坐标、时间、单位、接口、参数和错误状态。
项目输入
- CAD、FBX、OBJ、GLTF、USD、纹理和材质源文件
- 目标引擎、物理后端、机器人任务与使用阶段
- 单位、坐标、装配层级、可动件和版本信息
- 需要识别、抓取、碰撞或随机化的对象清单
- 版权、第三方许可和可交付源文件范围
交付与验收
| 交付内容 | 验证方法 |
|---|---|
| OpenUSD 资产包 | 检查引用、纹理、层级、单位、坐标和变体在约定环境中可正确加载。 |
| 物理与语义配置 | 逐项检查碰撞体、刚体、质量、材质、状态和语义字段。 |
| 资产转换脚本或规则 | 使用代表性源文件复现转换、命名、简化和验证流程。 |
| 验证与限制记录 | 列出通过项、警告、人工确认项、第三方依赖和不适用场景。 |
视觉外观相同不代表物理行为正确。缺少质量、惯量、摩擦或材料试验数据时，只能形成工程假设并等待实测校准；未经授权的商业模型和纹理不纳入交付。
项目实施方式
| 企业现有基础 | 可采用的实施方式 |
|---|---|
| 资料不完整或技术路线未确定 | 先完成版本、硬件、资产、接口、数据和关键风险评估，输出 PoC 任务书。 |
| 已有模型、代码、场景或工作区 | 冻结可运行基线，形成问题与差异清单，再开展适配、修复或扩展。 |
| 需要完整专项开发 | 按输入、实现、联调、测试、交付和后续支持分阶段确认范围。 |
| 需要接入实机或生产流程 | 仿真验收与实机验收分开，另行确认现场、安全、权限、设备和责任条件。 |
常见问题
CAD 模型能否直接用于物理仿真？+
通常需要处理单位、层级、面数、法向、碰撞体、可动关系、质量和材质。直接导入可以作为起点，但不能替代仿真就绪处理。
SimReady 检查通过是否代表物理参数准确？+
不代表。检查主要确认结构和规则满足目标配置，质量、摩擦、阻尼及接触参数仍需设计资料或真实试验支持。
可以同时服务 PhysX 和 Newton 吗？+
可以按多后端资产结构设计，但各后端支持的 schema、求解器和参数行为需分别验证，不能只在一个后端通过后直接外推。
资产如何支持后续多人协作？+
通过分层、引用、变体、命名规范、依赖清单和版本记录控制修改范围，并明确源资产与生成资产的责任边界。
服务与验收说明
本页说明可讨论的工程服务范围，不构成 NVIDIA 对本公司服务的授权、认证或背书，也不构成对固定性能、周期、价格、仿真精度、实机结果或业务结果的承诺；最终范围以目标机器人、输入资料、软件版本、硬件条件及双方确认的技术和商务文件为准。
在线咨询
电话咨询
微信咨询
回到顶部