开发服务范围
NVIDIA 物理仿真与机器人仿真开发服务用于把机器人、场景、物理、传感器、ROS 2、数据、策略和目标计算平台组织为可复现的工程链路。稳格科技面向企业研发、测试、采购和系统集成团队，按技术评估、PoC、软件在环、训练评测、实机校准或存量项目迁移等阶段确认工作包。
仿真底座与数字资产
Isaac Sim 6.1 环境、OpenUSD/SimReady 资产、URDF/MJCF 机器人模型、PhysX/Newton 物理配置。
传感器与机器人软件闭环
相机、深度、LiDAR、Radar、IMU、接触传感器及 ROS 2、ros2_control、Nav2/MoveIt 2 软件在环。
数据、训练与评测
Replicator 合成数据、Isaac Lab 任务环境、强化/模仿学习、批量场景、故障注入与策略评测。
仿真到实机与工程化
系统辨识、参数校准、版本迁移、扩展工具、自动回归、模型导出和 Jetson 目标端适配。
版本基线与承接方式
截至 2026-10-08，建议按“稳定工程服务—受控 PoC—前沿研发验证”三层组织项目，避免把不同仓库的版本直接混装或把实验功能写成量产能力。
| 技术栈 | 当前项目口径 |
|---|---|
| Isaac Sim 6.1／PhysX／OpenUSD／ROS 2 | 适合作为环境、资产、刚体、传感器、软件在环和自动测试的主要工程基线。 |
| Newton 多物理场 | 先以代表性对象、动作、求解器和目标 GPU 完成 PoC，再确定完整范围。独立 Newton 与 Isaac 集成版本分别管理。 |
| Isaac Lab 3.0 | 截至本文日期仍为 Early Access，按研发项目锁定依赖、训练命令、检查点和升级回归。 |
| GR00T、Cosmos、Isaac Lab-Arena | 仅按限定机器人、任务、数据和评测集开展前沿验证，不承诺任意本体或任务泛化。 |
版本依据：Isaac Sim 6.1 Release Notes、Isaac Lab Releases、Newton Releases、NVIDIA 机器人物理仿真技术说明。
专项开发服务
服务页面按企业采购任务拆分，分别说明输入、开发内容、交付物、验收方法、依赖和不包含项。已有仿真工程、机器人模型、ROS 2 工作区、真实数据或策略检查点的项目，可以只选择接口明确的专项服务。
NVIDIA Isaac Sim 6.1 物理仿真开发服务
面向机器人整机企业、自动化设备厂商和科研团队，提供 Isaac Sim 6.1 环境基线、机器人场景、物理配置、传感器接口与可复现验证开发。
查看开发内容专项服务OpenUSD 与 SimReady 仿真资产开发服务
面向机器人与数字孪生项目，提供 CAD、网格和机器人资产的 OpenUSD 分层、语义、物理属性、碰撞体及 SimReady 检查开发。
查看开发内容专项服务机器人 URDF／MJCF 模型导入与动力学配置服务
针对机械臂、移动机器人、足式及人形机器人，提供 URDF/MJCF 导入、关节与执行器修正、质量惯量、碰撞和控制基线配置。
查看开发内容专项服务PhysX 机器人刚体与接触仿真开发服务
面向机械臂、夹爪、移动底盘和自动化机构，提供 PhysX 刚体、关节、摩擦、碰撞、抓取与接触稳定性仿真开发。
查看开发内容专项服务Newton 多物理场机器人仿真 PoC 服务
针对柔性线缆、软体、颗粒地形、复杂接触和灵巧操作任务，提供 Newton 求解器选型、代表性场景和性能稳定性 PoC。
查看开发内容专项服务RTX 相机、LiDAR、Radar 与 IMU 传感器仿真服务
提供机器人相机、深度、鱼眼、LiDAR、Radar、IMU、接触及力传感器的模型配置、坐标时间接口、数据输出与验证开发。
查看开发内容专项服务ROS 2 与 ros2_control 软件在环开发服务
面向机器人软件栈，提供 Isaac Sim ROS 2 Bridge、ros2_control、TF、Clock、Nav2/MoveIt 2、录包回放与异常测试开发。
查看开发内容专项服务机器人数字孪生场景开发服务
围绕仓库、产线、工位、园区和实验环境，提供 OpenUSD 场景、设备状态、机器人任务、事件与数据接口的数字孪生开发。
查看开发内容专项服务Replicator 合成数据与域随机化开发服务
提供 Isaac Sim Replicator 场景随机化、语义标注、相机布置、数据写出、分布统计以及真实验证集对照开发。
查看开发内容专项服务Isaac Lab 机器人学习环境与策略训练服务
围绕机械臂、移动、足式及人形机器人任务，提供 Isaac Lab 环境、观测动作、奖励终止、并行训练、回放和评测开发。
查看开发内容专项服务机器人系统辨识与 Sim-to-Real 校准服务
基于真实机器人日志和试验动作，对质量惯量、关节摩擦、驱动增益、延迟、接触与传感器参数开展辨识和仿真对照。
查看开发内容专项服务机器人仿真自动测试与回归平台开发服务
提供机器人仿真批量场景、故障注入、指标采集、版本对比、结果归档和持续集成接口开发，用于软件与策略变更回归。
查看开发内容专项服务Isaac Sim 扩展与 OmniGraph 工具开发服务
按企业仿真流程开发 Isaac Sim Python Extension、OmniGraph 节点、参数面板、批处理、数据导出和内部工具。
查看开发内容专项服务Isaac Sim／Isaac Lab 版本迁移与兼容性改造服务
提供 Isaac Sim 4.x/5.x 至 6.1、Isaac Lab 2.x 至 3.0 的代码、资产、接口、训练配置和回归迁移评估与实施。
查看开发内容专项服务人形机器人 GR00T 任务适配与闭环评测 PoC 服务
针对限定人形机器人和操作任务，提供 GR00T 1.7 环境准备、示范数据、后训练、Isaac Lab-Arena 闭环评测与部署准备 PoC。
查看开发内容专项服务Jetson 机器人策略导出与实机接口适配服务
面向 Jetson 目标平台，提供机器人策略 ONNX/TensorRT 导出、端侧推理、ROS 2/Isaac ROS 接口、性能测量和受控实机联调。
查看开发内容企业项目选择建议
| 企业现有基础 | 建议起点 |
|---|---|
| 只有机器人或业务目标，尚未确定技术路线 | 先做 Isaac Sim/PhysX/Newton/Isaac Lab 路线、硬件和验收可行性评估。 |
| 已有 CAD、URDF、MJCF 或三维场景 | 先建立 OpenUSD/SimReady 资产和机器人动力学基线，再接入物理与传感器。 |
| 已有 ROS 2、Nav2、MoveIt 2 或控制软件 | 从 ros2_control 软件在环、录包回放和故障注入开始。 |
| 已有视觉任务但真实数据不足 | 建立 Replicator 合成数据管线，并以独立真实验证集判断有效性。 |
| 已有学习策略或仿真成功样件 | 进入独立评测、系统辨识、策略导出和受控实机联调，不直接跳过安全门。 |
| 已有旧版 Isaac Sim/Isaac Lab 项目 | 保留旧环境，先做依赖和破坏性变更清单，再在独立分支迁移和回归。 |
项目输入
- 机器人本体、末端工具、对象、场景和目标任务。
- CAD、URDF、MJCF、USD、网格、质量惯量、材料和执行器资料。
- 相机、LiDAR、Radar、IMU、力传感器的型号、安装、标定和数据格式。
- ROS 2 发行版、工作区、Topic/Service/Action、TF、QoS、控制器和启动流程。
- 真实日志、示范数据、训练检查点、目标 GPU/Jetson 和实机测试条件。
- 成功、失败、性能、误差、安全、交付源码和验收责任定义。
交付与验收
| 交付内容 | 验证方法 |
|---|---|
| 环境、源码、资产、配置和依赖基线 | 在指定硬件和清洁环境按文档重新部署，运行冻结示例并核对版本。 |
| 仿真、数据、接口、训练或部署成果 | 使用约定机器人、场景、输入、动作和接口执行目标流程。 |
| 自动用例、原始数据和结果报告 | 固定随机种子、时间步长、模型、样本和统计口径，复现正常及异常结果。 |
| 风险、限制和维护资料 | 核对第三方许可、实验功能、未验证项、实机责任、版本散列和升级方式。 |
仿真结果不替代真实机器人、现场环境、功能安全、可靠性、认证或有权责任方验收。涉及 Newton、Isaac Lab Early Access、GR00T、Cosmos 或 Lab-Arena 的项目，先完成限定 PoC，再确认后续范围。
常见问题
NVIDIA 物理仿真开发是否只包含三维场景？+
不只包含场景。可按项目组合物理模型、传感器、ROS 2、控制器、合成数据、机器人学习、自动测试、系统辨识和目标端部署，也可以只委托接口明确的单项工作。
仿真跑通后是否能直接上实机？+
不能直接推定。传感器、标定、驱动、通信、执行器、延迟、材料、环境和安全机制均需在目标设备上验证，并保留限位、急停和人工接管。
是否必须使用最新版本？+
不是。项目应选择兼容、可复现且满足任务的版本。Isaac Sim、Isaac Lab、Newton、Warp、Python、ROS 2 和驱动分别演进，不能仅按“最新”混合安装。
企业项目如何确定验收标准？+
把任务拆成环境、资产、物理、传感器、接口、数据、策略和实机阶段，逐项写明版本、输入、场景、步骤、阈值、统计方法、证据和责任边界。
可以接手已有仿真或 ROS 2 项目吗？+
可以先冻结现有可运行环境，盘点代码、资产、依赖、接口、数据、检查点和问题，再确定修复、迁移、扩展或回归工作包。
服务与验收说明
本页说明可讨论的工程服务范围，不构成 NVIDIA 对本公司服务的授权、认证或背书，也不构成对固定性能、周期、价格、仿真精度、实机结果或业务结果的承诺；最终范围以目标机器人、输入资料、软件版本、硬件条件及双方确认的技术和商务文件为准。
在线咨询
电话咨询
微信咨询
回到顶部