Jakie prace techniczne wchodzą w skład inspekcji wizualnej Atlas 200I DK A2?

Artykuł techniczny

Dostosowywanie inspekcji wizualnej zazwyczaj obejmuje potwierdzenie urządzenia i systemu operacyjnego, dostęp do kamery, wykonanie algorytmu, interfejs sieciowy lub lokalny, wejścia/wyjścia stacji roboczej, konserwację wdrożenia i akceptację lokalizacji. Możliwość uruchomienia oprogramowania to tylko część dostosowania; Tylko wtedy, gdy dane wejściowe, algorytm, wyniki, interfejs i zarządzanie wersjami tworzą zamkniętą pętlę sterowania, adaptacja po stronie urządzenia może być technicznie użyteczna.

Obecne oprogramowanie do kontroli wizualnej i aplikacje algorytmiczne dla zespołów działają już na Huawei Ascend Atlas 200I DK A2. Działanie platformy wskazuje, że oprogramowanie, kamery, wywołania algorytmów i linki wynikowe zostały podłączone; Odbiór produkcyjny miejsca pracy nadal musi zostać ukończony na miejscu w połączeniu z konkretnymi produktami, niezależnymi wzorami, rytmem i interfejsami.

Krok 1: Sprawdź środowisko sprzętowe i programowe Atlas

Przed dostosowaniem należy zapisać model urządzenia, procesor, system operacyjny, sterownik, oprogramowanie sprzętowe, CANN lub inną wersję środowiska wykonawczego oraz sprawdzić, czy pamięć, pamięć masowa, interfejsy sieciowe i peryferyjne spełniają wymagania projektu.

Oficjalne specyfikacje Atlas 200I DK A2 obejmują procesor z serii Ascend 310, 8 TOPS INT8, 4 TFLOPS. Przy wyborze platformy stosuje się nominalne specyfikacje sprzętu, a rzeczywistą wydajność wykrywania nadal należy przetestować w oparciu o algorytmy, obrazy i warunki w miejscu pracy.

Projekty korporacyjne muszą także potwierdzać, czy obecne środowisko jest weryfikacją rozwojową, czy formalnym środowiskiem komercyjnym. Zestaw deweloperski nadaje się do badań i rozwoju oraz weryfikacji dostosowywania. W przypadku formalnej dostawy należy potwierdzić komercyjną licencję na oprogramowanie, formę sprzętu do masowej produkcji, kanały pozyskiwania środowiska wykonawczego i późniejszą pomoc techniczną w zakresie aktualizacji.

Krok 2: Podłącz kamerę i ustaw warunki nagrywania

Jakość wejściowa algorytmu widzenia zależy od kamery, obiektywu, źródła światła, pozycji montażowej i stanu przedmiotu obrabianego. To, że kamera może zostać rozpoznana przez system, nie oznacza, że obraz spełnia wymogi rozpoznawania.

Prace dostosowywania zazwyczaj obejmują:

Identyfikuj urządzenia USB/UVC, MIPI lub kamery sieciowe;
Potwierdź sterowniki, uprawnienia urządzenia i użytkowników korzystających z usługi.
Sprawdź rozdzielczość, liczbę klatek na sekundę, limit czasu pobierania obrazu i rozłącz przywracanie.
Stałe pole widzenia, odległość robocza, ogniskowa i położenie przedmiotu obrabianego;
Naprawiono ekspozycję, wzmocnienie, balans bieli i warunki źródła światła;
Potwierdź rozmiar w pikselach najmniejszego celu lub defektu na oryginalnym obrazie.
Twórz NIEZNANE reguły dotyczące rozmycia, prześwietlenia, niedoświetlenia i okluzji.

Obecny projekt Winge Technology połączył złącze kamery USB/UVC z Atlas 200I DK A2 i utworzył standardowe wejście do przechwytywania obrazu i rozpoznawania wideo. Rozwiązanie w pełni zlokalizowane w Chinach umożliwi dalszą integrację chińskich kamer, obiektywów i źródeł światła, aby zakończyć weryfikację obrazu całego systemu.

Krok 3: Wybierz trasę algorytmiczną odpowiednią dla stacji roboczej

Modele głębokiego uczenia się nie zawsze są wymagane do kontroli wizualnej na stacjach stacjonarnych. Wybór algorytmu powinien opierać się na definicji błędu, liczbie próbek, zmienności ułożenia i warunkach obrazowania.

Obraz referencyjny i tradycyjna wizja

Nadaje się do miejsc pracy o stabilnej pozycji, stosunkowo stałym, normalnym wyglądzie i niewielkiej liczbie próbek. Typowe procesy obejmują rejestrację globalną, kadrowanie, normalizację jasności, obliczanie różnic lokalnych i reguły geometryczne. Ten typ algorytmu nadaje się do generowania obrazów o różnych lokalizacjach i dowodach. Obecny projekt zakończył weryfikację operacyjną na urządzeniu Huawei Ascend Atlas.

Rozszerzenia algorytmów głębokiego uczenia się

Nadaje się do scen z wieloma kategoriami, dużymi zmianami pozycji, złożonym tłem lub gdy wymagana jest klasyfikacja semantyczna. Konieczne jest przygotowanie reprezentatywnych danych, detekcja obiektów pociągowych, modele klasyfikacji lub segmentacji, a także pełne wejście i wyjście, przetwarzanie wstępne i końcowe, spójność wyników i weryfikacja wdrożenia platformy docelowej.

Bez rzeczywistych danych i jasnych celów dotyczących dokładności samo ukończenie wdrożenia modelu nie jest w stanie wykazać możliwości wykrywania w terenie.

Krok 4: Ustaw obraz referencyjny, ROI i reguły wykrywania

Kontrola montażu wymaga przełożenia wymagań jakościowych na możliwe do wykonania zasady. Na przykład:

gdzie część musi być obecna;
Jaka jest właściwa ilość?
Które kategorie zaliczają się do nieprawidłowego opakowania;
Jak duże są dopuszczalne różnice w położeniu i orientacji?
Co zrobić, jeśli jakość obrazu nie spełnia warunków?
Jak połączyć wiele reguł w PASS, FAIL lub UNKNOWN.

Winge Technology Aktualne oprogramowanie umożliwia gromadzenie wielu obrazów referencyjnych OK, wyznaczanie ROI, konfigurowanie zasad montażu w przypadku brakujących/nieprawidłowych części oraz przechowywanie dowodów wykrycia. Do oszacowania normalnych wahań wykorzystuje się wiele obrazów referencyjnych, ale tylko trzy obrazy referencyjne osiągają próg liczby obrazów ustawiony w bieżącym kodzie. Formalne miejsce pracy powinno w dalszym ciągu obejmować partie, zmiany, temperatury i akceptowalne zmiany w obrazowaniu.

Krok 5: Wypełnij interfejs użytkownika i dowód wyników

Strona inżynierska nie tylko wymaga danych wyjściowych algorytmu, ale także wymaga od operatorów możliwości jego konfiguracji i weryfikacji. Interfejs dostosowywania zwykle obejmuje:

Wybór kamery i źródła obrazu;
OK kolekcja obrazów referencyjnych;
Konfiguracja ROI i reguł;
Detekcja pojedyncza, ciągła lub wyzwalana;
PASS, FAIL, status NIEZNANY;
oryginalne rysunki, rysunki dowodowe, przepisy i zapisy czasu;
Interfejs w języku chińskim, angielskim lub innym;
Uprawnienia operatora, inżyniera i administratora.

W ramach bieżącego projektu zbudowano chińską i angielską platformę konfiguracyjną sieci Web oraz zweryfikowano strony główne, kamery i łącza do wyników na rzeczywistej maszynie Atlas. Oficjalna wersja komercyjna wymaga również dodania loginu, uprawnień, TLS, audytu i zatwierdzania receptur zgodnie z wymaganiami klienta.

Krok 6: Uzyskaj dostęp do wejść/wyjść, sterowników PLC lub systemu biznesowego

Wyniki kontroli wizualnej muszą odpowiadać rzeczywistemu detalowi jeden do jednego. Dostosowanie pola powinno określać:

Kto wysyła przedmiot na miejsce i rozpoznaje sygnał wyzwalający?
Kiedy aparat robi zdjęcie?
Radzenie sobie z przekroczeniami limitu czasu, powtarzającymi się wyzwalaczami i pominiętymi wyzwalaczami;
Jak wystawić PASS, FAIL i UNKNOWN;
Jak przechwycić lub przekazać niekwalifikowane produkty do ręcznego przeglądu;
Jak MES, kod kreskowy lub numer seryjny korelują z wynikami;
Jak odzyskać siły po ponownym uruchomieniu usługi lub awarii sieci.

Rozwiązanie, w pełni zlokalizowane w Chinach, wykorzystuje do połączenia chińskie urządzenia we/wy lub urządzenia sterujące. Zanim wspólne debugowanie interfejsu zostanie zakończone, może to oznaczać tylko to, że oprogramowanie ma możliwości projektowania interfejsu, ale nie to, że pętla zamknięta została zaakceptowana na miejscu.

Krok 7: Skonfiguruj funkcje wdrażania, uaktualniania i wycofywania

Środowisko programistyczne może bezpośrednio modyfikować kod, podczas gdy środowisko produkcyjne wymaga wersji możliwych do śledzenia. Zaleca się zachowanie co najmniej następujących elementów:

numer wersji oprogramowania i data wydania;
Wydanie pakietu i SHA-256;
kopia zapasowa receptur i konfiguracji;
Aktualna wersja i poprzednie wskaźniki wersji;
status usługi i skróty plików kluczy;
Ulepszone kamery, interfejsy i czujniki dymu;
Jawna metoda wycofywania.

Winge Technology W bieżącym projekcie Atlas ustanowiono niezmienny katalog wersji, współdzielone dane, punkty tworzenia kopii zapasowych i przywracania konfiguracji. Ta funkcja rozwiązuje problemy związane z dostawą i konserwacją i nie oznacza, że dokładność algorytmu została zaakceptowana.

Krok 8: Pełna formalna akceptacja w zależności od miejsca pracy

Formalna akceptacja powinna obejmować co najmniej:

Niezależny zestaw próbek OK/NG;
Brak wykrywalności istotnych usterek;
OK, fałszywy współczynnik odsłuchu;
NIEZNANY kurs;
tempo i zużycie zasobów poszczególnych utworów;
zmiany ekspozycji, położenia, partii i temperatury;
Ciągła praca i odzyskiwanie po odłączeniu kamery;
Zamknięta pętla wejść/wyjść, PLC lub MES;
Zmiany receptur, autoryzacje i monitoring.

Ilość testów, progów i standardów kwalifikacyjnych potwierdzane są przez obie strony projektu na podstawie ryzyka produktu. Obrazy złożone, próbki ustawień parametrów lub krótkotrwałe testy dymne nie mogą zastąpić odbioru produkcyjnego.

Często zadawane pytania

Czy uruchomienie oprogramowania w Atlasie oznacza zakończenie dostosowywania?

Nie od razu. Przejrzyj także kamery, algorytmy, zasady, wyniki, interfejsy, wdrożenie i akceptację stacji docelowej.

Czy oprogramowanie do rozpoznawania faktycznie działa na urządzeniu Atlas?

Już biegam. W ramach bieżącego projektu ukończono uruchomienie oprogramowania, dostęp do kamery USB/UVC, standardowe obrazy, reguły ROI, interfejsy w języku chińskim i angielskim, wyniki wykrywania i weryfikację przywracania wersji na urządzeniu Atlas 200I DK A2.

Czy po zakończeniu dostosowywania można je skopiować bezpośrednio na inne stacje robocze?

Nie można tego przyjąć bezpośrednio. Różne kamery, obiektywy, źródła światła, przedmioty obrabiane i rytmy zmieniają warunki wejściowe, a każde stanowisko robocze wciąż wymaga ponownej konfiguracji i akceptacji.

Czy zestaw deweloperski Atlas można wykorzystać bezpośrednio jako bazę do masowej produkcji?

Przed sfinalizowaniem formalnego harmonogramu dostaw należy najpierw zapoznać się z licencją oprogramowania, komercyjnym środowiskiem operacyjnym, formą sprzętu do masowej produkcji i kanałami wsparcia.

Źródła i wyjaśnienia

Dane techniczne Atlas 200I DK A2Basic:https://www.hiascend.com/document/detail/zh/Atlas200IDKA2DeveloperKit/23.0.RC2/pd/pd_0004.html
Oświadczenie o korzystaniu z oprogramowania Atlas 200I DK A2: https://www.hiascend.com/document/detail/zh/Atlas200IDKA2DeveloperKit/23.0.RC2/qs/qs_0018.html