Как китайская периферийная платформа обеспечивает полноту сборки и проверку недостающих деталей?-Визуальный контроль на Huawei Ascend Atlas-Winge Technology

Техническая статья

Китайская платформа периферийных вычислений может выполнять сбор изображений, управление зонами проверки, определение различий в сборке, запись результатов и взаимодействие с интерфейсом оборудования на производственной площадке. Возможность использования системы на реальных рабочих станциях зависит не только от того, сможет ли алгоритм ее распознать, но также от того, образуют ли условия визуализации, позиционирование заготовки, время срабатывания, обработку исключений и данные приемки замкнутый цикл.

Winge Technology завершил фактическую проверку адаптации машины набора программного обеспечения для визуального контроля сборки и алгоритмических приложений на Huawei Ascend Atlas 200I DK A2, поддерживающих камеры USB/UVC, эталонное изображение, несколько правил ROI, интерфейсы на китайском и английском языках, подтверждение результатов и откат версий. Последующие комплектные машины будут оснащены китайскими камерами, объективами, источниками света I/O и программной средой, которую можно будет использовать для официальных проектов в полностью локализованном в Китае направлении.

Что такое визуальный осмотр сборки периферийных компьютеров в Китае?

Этот тип системы использует сбор изображений, оценку алгоритмов и взаимодействие с рабочей станцией на китайской вычислительной платформе на производственной площадке. Цель состоит в том, чтобы определить, присутствует ли деталь, имеет ли она правильную модель или ориентацию, а также имеются ли заметные смещения или аномалии в критических областях для заранее определенного места сборки.

«Китайская платформа периферийных вычислений» описывает форму вычислений и развертывания; «Целостность сборки, обнаружение неправильных и отсутствующих сборок» описывает бизнес-задачи. Проекту еще предстоит подобрать камеры, объективы, источники света, алгоритмы и датчики на основе обнаружения объектов. О осуществимости нельзя судить только по названию вычислительной платформы.

Зачем развертывать обнаружение на стороне рабочей станции?

Развертывание на стороне рабочей станции может выполнять картирование и оценку локально, что облегчает формирование определенной интерактивной связи с триггерными сигналами, звуковыми и световыми подсказками, PLC или другими устройствами управления. Загружаются ли изображения на сервер, как долго они хранятся и кто имеет к ним доступ, должно определяться политикой данных проекта.

Периферийное развертывание не означает автоматически низкую задержку, высокий уровень безопасности или автономную доступность. Проект должен фактически измерить время одиночного обнаружения, параллельные задачи, использование хранилища, поведение при отключении сети и конфигурацию разрешений, чтобы сформировать соответствующие выводы.

Из каких частей состоит система?

Типичная система визуального контроля китайской сборки включает в себя следующие части:

Китайское периферийное вычислительное оборудование: текущий сбор, алгоритм, интерфейс и сервисы интерфейса;
Китайские промышленные камеры: получение изображений заготовок в зависимости от условий срабатывания;
Китайские линзы и источники света: формируют повторяемые и различимые характеристики объекта;
Программное обеспечение для обнаружения: управляет эталонным изображением, ROI, пороговыми значениями, задачами и пользовательскими операциями;
Алгоритмический модуль: выполняет сравнение эталонных графов, определение правил или рассуждение модели;
Китайский I/O, PLC или контроллер: передача на месте, триггер, PASS, FAIL и ненормальное состояние;
Хранение результатов: связанное время, задача, идентификация артефактов, суждения и изображения доказательств;
Механизм эксплуатации и обслуживания: поддерживает журналы, резервное копирование конфигурации, обновление и откат версий.

На веб-сайте не требуется раскрывать полную спецификацию, но при формальной реализации должны использоваться актуальные версии оборудования и программного обеспечения для завершения совместной отладки и приемки.

Как работает обнаружение ошибок сборки?

1. Создайте стабильные условия визуализации.

Сначала определите поле зрения, рабочее расстояние, целевые пиксели, экспозицию и угол источника света. Параметры камеры следует контролировать во время производственного цикла, чтобы избежать автоматической экспозиции или изменений окружающего освещения, вызывающих разные изображения одной и той же детали.

2. Установите эталонное изображение и зону обнаружения.

Используйте проверенную заготовку, чтобы создать эталонное изображение, а затем настройте ROI для винтов, разъемов, этикеток, жгутов проводов, пряжек или других ключевых мест. Каждый ROI должен соответствовать четким объектам обнаружения и правилам оценки.

3. Выполнить оценку алгоритма

Когда фиксированные пикеты и изменения положения невелики, можно использовать справочные чертежи, шаблоны, цвета, края или геометрические правила. Модели классификации, обнаружения или сегментации можно оценить, когда есть большие изменения в категориях, позах или фоне.

4. Вывод интерпретируемых результатов

Результатом не должен быть только один PASS или FAIL. Система также должна сохранять область сбоя, название правила, оценку или пороговое значение, исходное изображение или изображение доказательства, а также необходимые причины исключений для облегчения проверки и отслеживания.

5. Связан с процессом рабочей станции.

Результаты испытаний всесторонне обрабатываются PLC, системой контроля безопасности или процессом на месте. Программное обеспечение Vision может предоставлять сигналы принятия решений, но действия, связанные с отключением оборудования, перехватом или безопасностью персонала, должны обрабатываться логикой управления с оценкой риска.

Как выбрать между традиционным видением и алгоритмами обучения?

Традиционное зрение подходит для задач с четкими признаками, устойчивыми положениями и ограниченным количеством образцов. Затраты на разработку и интерпретацию обычно более контролируемы. Модели обучения подходят для задач со многими категориями, большими изменениями внешнего вида или задач, которые требуют изучения сложных функций, но требуют данных обучения, развертывания модели, доступа к интерфейсу и проверки согласованности.

В настоящее время на Huawei Ascend Atlas 200I DK A2 запущено программное обеспечение и алгоритмы проверки сборки Winge Technology, а также завершена проверка камер, стандартных изображений, правил ROI, результатов проверки и ссылок на откат версий. Для конкретных проектов можно выбрать сравнение эталонных изображений, алгоритмы правил или модели обучения на основе выборки и цели обнаружения.

Какова роль Atlas 200I DK A2 в проверке решения?

Atlas 200I DK A2 — это комплект разработки Ascend AI для разработчиков. Согласно официальным спецификациям продукта, его AI-процессор поддерживает вычислительную мощность 8 TOPS INT8 или 4 TFLOPS FP16 и обеспечивает 4 ГБ памяти. Этот параметр используется для описания характеристик платформы и не означает, что данный проект достиг соответствующей производительности приложения.

Комплект разработчика подходит для проверки структуры приложения, доступа к камере, интерфейса, интерфейса алгоритма и метода развертывания. Официальные коммерческие проекты также должны подтвердить коммерческое оборудование, драйверы, встроенное ПО и операционную среду на основе официального заявления об использовании программного обеспечения и целевых устройств.

Что необходимо подтвердить для плана чистой локализации?

Реализация чистой локализации не требует раскрытия спецификации, но в рамках проекта необходимо выполнить следующее подтверждение:

Фактическая конфигурация вычислительной платформы, камеры, объектива, источника света и I/O;
Исходники и лицензии операционных систем, драйверов, сред выполнения и сторонних зависимостей;
Интерфейс камеры, метод запуска, полевой протокол и синхронизация рабочей станции;
Ассортимент образцов, объекты испытаний и допустимые изменения внешнего вида;
Как обрабатывать исключения, сбои в сети, отключения электроэнергии и отключения оборудования;
Обновление версии, резервное копирование данных, сохранение журналов и методы отката.

Прежде чем совместная отладка и приемка всей системы будет завершена, вместо «полностью локализованная в Китае система завершена» рекомендуется заранее использовать слова «реализовано по плану, полностью локализованному в Китае» или «будет использоваться китайская конфигурация».

Какие сценарии подходят для такого типа решения?

Проверка разъемов, винтов, защелок и этикеток на электронных компонентах;
Проверка наличия деталей, ориентации и положения механических узлов;
Проверка установки жгута проводов, цвета, направления и состояния фиксации;
Полный комплект аксессуаров и проверка внешнего вида перед упаковкой;
Станции сборки, где доказательства проверки должны регистрироваться на месте.

Прозрачные, сильно отражающие, гибкие, движущиеся с высокой скоростью или сильно затемненные объекты требуют сначала визуализации и проверки образцов, а результаты обнаружения не могут быть гарантированы только на основании названия сцены.

Что необходимо предоставить клиенту до начала проекта?

Клиентам необходимо предоставить как минимум:

Проверенная продукция, процессы сборки и типы ошибок;
Квалифицированные образцы, дефектные образцы и граничные образцы;
Пространство рабочего места, ритм, поле зрения и условия окружающего освещения;
Существующие PLC, I/O, MES или другие требования к интерфейсу;
Необходимо ли сохранять исходное изображение, срок хранения и права доступа;
Показатели приемки, статистическая калибрация и правила повторных испытаний.

Если реальных образцов дефектов не хватает, сначала можно провести небольшую проверку на месте, но результаты демонстрации эталонного изображения не могут быть использованы вместо окончательной приемки.

Как принять китайскую систему визуального контроля сборки кромок?

Для приемки следует использовать набор образцов, независимый от процесса разработки и настройки параметров, для отдельного подсчета ложных срабатываний квалифицированных продуктов, пропущенного обнаружения дефектных продуктов, невозможности определения и системных отклонений. Также необходимо записывать время непрерывной работы, время одиночного обнаружения, согласованность триггеров, целостность доказательств, результаты восстановления после отключения и отката версии.

Точность, частота пропущенных обнаружений и количество ударов также должны учитывать количество образцов, типы дефектов, условия сбора и статистические методы. При отсутствии данных испытаний не следует использовать рекламные заключения, такие как «высокая точность», «нулевые пропущенные обнаружения» или «обнаружение в реальном времени».

Часто задаваемые вопросы

Должны ли китайские платформы периферийных вычислений использовать модели искусственного интеллекта?

Не требуется. Задачи с фиксированными позициями и четкими различиями могут использовать традиционное видение; сложные задачи классификации, обнаружения или сегментации требуют переоценки модели обучения. Маршрут алгоритма должен определяться выборками и метриками приемки.

Должен ли чисто локализованный план раскрывать полную спецификацию?

Нет необходимости. На веб-сайте можно объяснить объем локализации и методы внедрения, а конкретные бренды, модели и информацию о поставках можно подтвердить на этапе проекта. Совместную отладку всей системы еще предстоит завершить на основе реальной конфигурации.

Могут ли визуальные результаты напрямую влиять на отключение оборудования?

Визуальные результаты могут служить входными данными для системы управления. Критические отключения и меры безопасности должны обрабатываться PLC или системой управления безопасностью в сочетании с другими условиями, цепями изоляции, режимами отказов и оценкой рисков на месте.

Работает ли уже существующее программное обеспечение обнаружения на платформе Huawei Ascend Atlas?

Уже бегу. В текущей версии завершено развертывание программного обеспечения и алгоритмических приложений на Atlas 200I DK A2, а также доступ к камере, правила ROI, запись результатов и проверка отката версии.

Можно ли напрямую определить точность обнаружения?

Его нельзя дать без образцов и условий работы. Уровень точности необходимо рассчитать на основе независимого набора тестов, подтвержденного клиентом, а также следует объяснить методы обработки ложноположительных результатов, пропущенных обнаружений, неопределенных и аномальных образцов.

Официальная информация и фактические источники

Huawei Ascend: «Знакомство с комплектом разработчика Atlas 200I DK A2»

https://www.hiascend.com/document/detail/zh/Atlas200IDKA2DeveloperKit/23.0.RC2/pd/pd_0001.html

Huawei Ascend: «Основные характеристики Atlas 200I DK A2»

https://www.hiascend.com/document/detail/zh/Atlas200IDKA2DeveloperKit/23.0.RC2/pd/pd_0004.html

Huawei Ascend: «Заявление об использовании программного обеспечения Atlas 200I DK A2»

https://www.hiascend.com/document/detail/zh/Atlas200IDKA2DeveloperKit/23.0.RC2/qs/qs_0018.html