本专题服务重点
STM32电机、功率控制、同步采样与信号处理开发
评估、开发和验收围绕该任务组织；涉及相邻模型、系统、硬件或量产工作时，按对应专题边界组合实施。
SERVICE BOUNDARY
控制算法必须与功率级和测量链共同验收
控制器代码不能替代电流电压采样、驱动、死区、保护、负载和热条件，精度结论需有完整误差预算。
项目实施边界
- 电机和电源安全由完整硬件保护与系统责任共同承担
- 仿真或空载结果不替代目标负载台架
- 精度、效率和动态指标以约定设备与方法测量
ENGINEERING SCOPE
工程服务范围
各项服务可按项目单独实施，也可与相关专题组合；任务书将逐项明确输入、输出、第三方依赖、样机和测试责任。
功率与采样架构
定义驱动、功率器件、电流电压采样、隔离、保护和测试点。
- 量程与带宽
- 保护链
- 误差预算
PWM与同步采集
配置定时器、触发、ADC、DMA、采样窗口和控制中断。
- 时序图
- 抖动
- 数据完整性
控制与信号处理
实现换相、FOC、控制环、滤波、FFT、估算或状态机。
- 参数管理
- 饱和与限幅
- 诊断
台架与故障测试
覆盖启动、负载变化、限流、堵转、过压欠压、温升和异常恢复。
- 工况矩阵
- 原始波形
- 安全状态
DELIVERY PROCESS
实施路径
先确认项目基线和关键前置条件，再进入详细开发与验证；各阶段结论均对应具体版本与记录。
定义对象和指标
冻结电机或功率级、负载、控制、采样和保护。
时序与误差设计
建立PWM、ADC、控制周期和误差预算。
低风险台架Bring-up
先验证传感、驱动、保护和开环行为。
闭环与性能调试
按工况整定控制、滤波和状态机。
故障与交付验收
覆盖边界、保护、热状态和恢复。
DELIVERABLES
交付内容
最终交付范围由双方在任务书或合同中确认，文件均对应具体硬件、软件、工具链和测试版本。
- 系统与控制框图
- 功率和采样接口定义
- 控制与采集源码
- 参数、标定和保护配置
- 台架测试脚本与记录
- 性能、误差和限制报告
ACCEPTANCE
验收条件
环境适应性、可靠性、认证和批量生产如需纳入验收，应在任务书中另行约定范围、样本与标准。
- PWM、采样和控制中断时序有波形或计时证据
- 量程、偏置、增益和误差预算明确
- 正常与目标负载工况按矩阵测试
- 软硬件保护触发和恢复行为符合约定
- 参数、固件、功率板和负载版本可追溯
- 未完成效率、EMC、热或可靠性结论明确
PROJECT INPUT
项目评估需要的输入
资料暂不完整时，可先开展基线检查和可行性评估；正式范围与技术结论在关键输入确认后形成。
- 01电机或功率级参数
- 02驱动和采样原理图
- 03母线、电流、电压和负载
- 04控制周期与目标指标
- 05保护和安全状态
- 06台架、仪器和测试条件
可以先做架构评估，但驱动、采样、母线、负载、机械和保护条件仍需补齐。
不能直接推导。电机参数、传感器、PWM频率、采样、驱动和负载变化需要重新配置与整定。
不等于。参考源、模拟前端、偏置、增益、噪声、布局、温度和标定都会影响系统精度。
可以按ADC实例、触发、DMA、采样保持、通道切换和外部同步要求设计并实测。
在受控台架上按阈值、延迟、动作、锁存或恢复规则注入异常并记录波形和状态。
验收范围绑定功率板、负载、结构、散热、参数、测试设备和合同指标，未纳入的整机条件单独确认。
PROJECT INTAKE
先提供基线资料，再形成范围与验收条件
提交目标、现有资料、版本、问题、样机条件和必须达到的指标，可先进行资料审查或可行性评估。
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