I2C傳感器接口板開發：階段交付與異常返回驗收清單

文章正文專案交付

I2C傳感器接口板的階段驗收，應限定目標器件、主控、供電、電平、時序和線長，並同時驗證正常讀寫、異常返回及恢復。能讀到寄存器不代表測量精度、整機安全或環境適應已經驗收。本文爲交付方法專題，沒有新增項目交付事件。

評審前需要準備什麼

提供器件資料、地址表示方式、寄存器版本、主控接口、板間連接、電平與上拉條件。先明確資料採用7位地址還是已含讀寫位的表示，避免兩端約定不同。NXP I2C總線規範可作爲總線機制參考，具體器件操作按其資料和目標硬件確認。

建議先做接口連接與上拉條件評審，再圍繞一種目標傳感器建立可復現的讀寫和異常用例。驗收閾值、失敗返回、恢復策略和操作安全條件需雙方確認。測量精度、標定、長期運行、EMC及認證如有要求，分別列工作包與證據，不能由通信記錄替代。

原中文IMX585圖像板案例涉及傳感器控制與板級接口；原中文水下無人機接口板案例說明整機接口與電池內部BMS應區分。它們不構成本篇I2C工作包已交付的證明。向原中文硬件開發服務提供目標器件與接收要求後，再確定範圍、費用和驗收條件。