純國產化裝配視覺檢測方案：基於Atlas的邊緣檢測系統開發案例

穩格科技正在開發一套面向電子裝配、裝置組裝和離散製造工位的純國產化裝配視覺檢測方案。方案以國產Atlas邊緣計算平臺為核心，配套國產工業相機、鏡頭、光源、I/O和正式商用軟體環境，用於在工位側完成標準圖管理、ROI配置、漏裝與錯裝規則、檢測結果記錄和異常證據儲存。

當前階段已經在昇騰Atlas 200I DK A2上完成檢測軟體與演算法應用部署，並接通USB相機、標準圖採集、ROI規則配置、中英文介面、抓拍檢測入口以及版本釋出和回滾鏈路。獨立OK/NG準確率、生產節拍和長期穩定性將結合具體產品、樣本和工位條件完成驗收。

為什麼要開發純國產化裝配視覺檢測方案？

裝配工位的視覺檢測不僅涉及演算法，還涉及相機成像、光源穩定性、觸發訊號、裝置介面、軟體部署和維護。企業如果只更換計算板卡，而沒有同步處理相機、光學、I/O、執行環境和現場驗收，就很難形成完整的國產化工位方案。

本專案從系統層面規劃國產化實施：

• 採用國產Atlas邊緣計算平臺承擔裝置側應用執行；
• 採用國產工業相機、鏡頭和光源構建固定成像條件；
• 採用國產I/O或控制裝置接收工件到位與檢測觸發訊號；
• 採用正式商用的國產軟體環境進行部署和維護；
• 由穩格科技承擔影像採集、演算法、規則、介面、介面和交付邏輯開發；
• 檢測結果儲存在本地裝置或客戶指定的本地系統中。

這種方案適合對國產化技術路線、本地部署、工位介面和持續維護有明確要求的專案。國產化並不自動等於檢測效果達標，每個產品和工位仍需獨立完成影像、樣本、閾值和節拍驗收。

本案例要解決什麼裝配檢測問題？

裝配完整性檢測通常需要判斷指定位置是否存在正確部件，並對數量、類別或外觀異常進行處理。典型需求包括：

• 螺釘、端子、聯結器、標籤或蓋板漏裝；
• 部件型號、顏色或外觀類別與配方不一致；
• 指定位置數量不符合要求；
• 工件偏移、遮擋、過曝、欠曝或失焦導致無法可靠判定；
• 檢測結果需要儲存原圖、證據圖、配方和時間資訊；
• 多個產品切換時需要更換標準圖、ROI和檢測規則。

當前軟體支援漏裝、錯裝和組合異常規則。若只使用OK標準圖，系統可以識別指定ROI與正常基線之間的差異；要進一步把所有組合異常準確區分為具體缺陷類別，則需要對應的真實NG樣本、類別模板或語義模型。

純國產化系統由哪些部分組成？

國產工業相機、鏡頭與光源
  -> 國產Atlas邊緣計算平臺
  -> 影像採集與質量檢查
  -> 標準圖管理與全域性配準
  -> ROI區域性比較和裝配規則
  -> PASS / FAIL / UNKNOWN
  -> 證據圖、結果記錄和配方版本
  -> 國產I/O、PLC或客戶業務系統

國產成像部分

相機、鏡頭和光源共同決定缺陷在影像中的可見程度。方案實施時需要固定工作距離、視野、焦距、曝光、增益、白平衡和光源結構，並確認最小待檢目標在原圖中的畫素尺寸。國產配置進入現場後，應使用實際工件重新採集標準圖和驗收樣本。

Atlas邊緣計算部分

Atlas裝置承擔影像接入、檢測應用、本地Web介面、結果記錄和工位服務。當前研發裝置為Atlas 200I DK A2。華為昇騰官方資料顯示，該裝置提供8 TOPS INT8算力、4 TFLOPS FP16算力和4 GB記憶體，並支援Ubuntu 22.04及openEuler 22.03；這些引數屬於裝置規格，專案效能仍以實際模型、影像和工位測試結果為準。

穩格科技軟體與演算法部分

穩格科技直接參與需求分析、檢測區域設計、標準圖管理、影像配準、ROI規則、結果證據、介面、介面、部署和維護。當前檢測軟體與演算法應用已經在昇騰Atlas平臺執行；後續可根據產品特徵、樣本規模和節拍要求擴充套件分類、目標檢測或分割模型。

國產控制與介面部分

國產I/O或PLC用於連線工件到位、檢測觸發、結果輸出、報警和復位訊號。正式工位需要驗證去重、重複觸發、取幀超時、相機斷連、服務重啟、UNKNOWN重拍和人工複核策略，確保檢測結果與物理工件一一對應。

穩格科技已經完成了哪些Atlas適配工作？

截至2026年8月30日，軟體版本為v1.0.4，已經形成以下研發驗證結果：

這些結果證明檢測軟體、演算法應用、相機、配置和部署鏈路已經在昇騰Atlas平臺執行。漏裝/錯裝準確率、誤報率、節拍和生產穩定性仍需按具體工位的驗收樣本與條件確認。

哪些工作屬於純國產化系統的下一階段？

下一階段將把國產相機、鏡頭、光源、I/O和正式商用軟體環境接入現有Atlas軟體基礎，並完成整機聯調。重點工作包括：

1. 使用國產成像配置重新確定視野、工作距離和最小目標畫素；
2. 固定曝光、增益、白平衡和光源引數；
3. 採集覆蓋正常波動的OK標準圖；
4. 為漏裝、錯裝、偏位、遮擋和不可判場景建立獨立樣本；
5. 接入國產I/O或PLC，驗證觸發、結果輸出和故障動作；
6. 確認正式商用作業系統、驅動和執行時版本；
7. 完成準確率、節拍、連續執行和異常恢復測試；
8. 根據客戶介面要求連線MES、資料庫或本地管理系統。

方案實施不要求在官網公開完整BOM或供應商名單，但文章中“已經完成”的內容必須與實際安裝和聯調狀態一致。

為什麼當前方案採用標準圖與ROI規則？

固定工位、位置穩定、缺陷定義明確的裝配檢測，可以不使用深度學習模型。當前專案先採用標準圖、影像配準和ROI區域性比較，是因為這種方法可以在樣本較少的情況下建立可解釋的檢測基線，並輸出差異位置和證據圖。

當工件存在較大姿態變化、類別多、背景複雜、遮擋明顯或需要語義分類時，可以進一步引入目標檢測、分類或分割模型。具體演算法組合應以實際樣本、檢測指標和節拍為依據，而不是僅根據裝置標稱算力決定。

哪些專案適合採用這套方案？

適合評估的場景包括：

• 電子裝配中的螺釘、端子、聯結器和標籤檢查；
• 裝置組裝中的蓋板、旋鈕、插頭和線束檢查；
• 多品種工位的配方、標準圖和ROI切換；
• 需要本地執行、區域網訪問或離線部署的檢測工位；
• 需要國產計算、成像、控制和軟體環境協同實施的專案；
• 需要保留原圖、證據圖、結果記錄和版本回滾的專案。

如果工件自由運動、表面強反光、缺陷低於成像解析度或質量標準無法量化，應先調整機械與光學條件，再決定演算法路線。

開展專案評估需要哪些輸入？

客戶提供以下資訊後，可以開展方案評估：

• 產品圖片、實物或3D/結構資料；
• 需要檢測的部件、位置、數量和允許差異；
• OK、漏裝、錯裝及其他NG樣本；
• 最小缺陷尺寸和質量判定規則；
• 產線節拍、觸發方式和工件停留時間；
• 相機安裝空間、視野、工作距離和環境光條件；
• I/O、PLC、MES或資料庫介面要求；
• 結果儲存、許可權、日誌和資料留存要求。

穩格科技據此確定成像方案、演算法型別、硬體介面、實施範圍和驗收方法。沒有樣本和質量標準時，可以先做研發試檢，但不能提前承諾生產驗收結果。

常見問題

這是一套已經完成的純國產化系統嗎？

當前已經完成Atlas 200I DK A2上的軟體和裝置側適配驗證。國產相機、鏡頭、光源、I/O和正式商用軟體環境將按純國產化方案接入；整機聯調完成前，專案狀態仍是“純國產化方案開發中”。

當前檢測軟體是否已經在昇騰平臺執行？

已經執行。當前檢測軟體與演算法應用已部署在昇騰Atlas 200I DK A2上，並完成相機接入、標準圖、ROI規則、檢測呼叫、結果記錄和版本回滾驗證。

是否必須公開國產部件BOM？

不需要。官網可以說明系統採用國產計算、成像、控制和軟體環境，不公開供應商名單或完整BOM。專案實施記錄中仍應保留實際配置和版本，便於維護和驗收。

系統能否直接接入現有產線？

需要先確認工位空間、相機視野、光源、觸發訊號、節拍和結果介面。完成I/O或PLC聯調及異常場景測試後，才能確定現場接入方式。

SEO/GEO或結構化資料能直接決定頁面被收錄嗎？

不能。規範的標題、語義結構、FAQ、內部連結和結構化資料有助於搜尋及問答系統理解頁面，但收錄、排序和引用仍由各平臺決定。

資料來源與說明

• Atlas 200I DK A2產品簡介：https://www.hiascend.com/document/detail/zh/Atlas200IDKA2DeveloperKit/23.0.RC2/pd/pd_0001.html
• Atlas 200I DK A2基本規格：https://www.hiascend.com/document/detail/zh/Atlas200IDKA2DeveloperKit/23.0.RC2/pd/pd_0004.html
• Atlas 200I DK A2軟體使用宣告：https://www.hiascend.com/document/detail/zh/Atlas200IDKA2DeveloperKit/23.0.RC2/qs/qs_0018.html

Atlas、昇騰及相關名稱歸其權利人所有。本文描述的是穩格科技獨立開展的相容適配和方案開發工作，不表示華為或昇騰參與、認可本專案或對專案質量負責。裝置規格來自上述官方頁面，專案狀態來自穩格科技截至2026年8月30日的研發記錄。