Linux 巡檢機器人計算終端開發

面向機器人制造商與整合團隊，開展 Linux 巡檢機器人計算終端開發，覆蓋任務接入、檢測採集、異常記錄、斷網回傳。按目標裝置、介面和業務流程明確開發範圍、交付資料與驗收條件。

任務接入檢測採集異常記錄斷網回傳

Linux 巡檢機器人計算終端開發適用於“巡檢機器人需要採集並記錄現場任務”的專案。圍繞目標產品的系統、裝置介面和業務程式劃分工作，可從現有板卡上的單一模組開發開始，也可組合為裝置軟體整合。

讀取巡檢點、順序和裝置位置，定義中止與續接。

對接相機和儀表，繫結任務、位置、時間與樣本。

開發判定介面、證據片段、複核及日誌。

儲存待上傳資料，按任務狀態恢復和確認。

到達巡檢點 → 資料採集 → 異常複核 → 任務歸檔。

對接任務和位置介面，開發相機/儀表資料採集、巡檢項管理、異常事件、離線記錄與回傳。對各環節明確正常狀態、失敗狀態和恢復入口，聯調時保留可對應到同一裝置與任務的記錄。

交付物件	驗收與資料
程式與介面	交付 Linux 巡檢機器人計算終端的約定應用原始碼、介面適配和配置；使用真實裝置核對輸入、狀態與輸出。
業務與資料	按“到達巡檢點 → 資料採集 → 異常複核 → 任務歸檔”檢查資料、任務和執行結果的對應關係，提供欄位、狀態和異常處理說明。
執行與驗收	重點驗證巡檢點與資料繫結、任務續接、記錄和網路恢復；記錄板卡、系統、應用版本、樣本和測試步驟。
部署與維護	交付構建或安裝資料、日誌說明、版本清單和已知問題；按約定環境驗證安裝、啟動及恢復。

移動導航及越障能力不包含在資料終端軟體指標中；感測器測量能力單獨確認。

硬體改版、第三方授權元件、雲端系統和現場實施按專案需要單獨列項。專案啟動時確認介面資料與樣機，階段聯調以約定版本和業務用例為依據。

機器人中途離線後如何避免漏掉巡檢記錄？

本地儲存任務進度和樣本標識，恢復後對照已完成、待複核與未執行項續接，上傳時使用確認記錄防止重複。

Linux 巡檢機器人計算終端開發啟動前應提供哪些資料？

先提供巡檢點和任務介面、相機與儀表協議、異常樣本及資料回傳規則，並補充目標板卡與系統版本；已有程式碼和故障記錄可用於縮小改動範圍。

如何確定本專案的驗收條件？

將巡檢點與資料繫結、任務續接、記錄和網路恢復轉為可復現用例，明確樣機、軟體版本、負載、測量點及透過條件，再依據測試記錄驗收。

Linux 巡檢機器人計算終端開發

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