開發內容
Linux 多相機採集盒開發適用於“多臺相機需要統一採集和儲存”的專案。圍繞目標產品的系統、裝置介面和業務程式劃分工作，可從現有板卡上的單一模組開發開始，也可組合為裝置軟體整合。
多路管理
區分相機身份、連線拓撲和採集任務，處理單路異常。
採集排程
配置解析度、幀率、觸發及快取深度，記錄幀序號。
時間關聯
記錄硬體或軟體時間戳，按專案方法評估各路時間差。
儲存輸出
規劃頻寬、檔案索引和容量，提供回放與匯出介面。
系統組成與業務流程
多路採集 → 幀序號與時間關聯 → 緩衝排程 → 儲存或輸出。
開發多路接入、裝置列舉、採集排程、時間戳、幀序號、儲存和外部觸發介面。 對各環節明確正常狀態、失敗狀態和恢復入口，聯調時保留可對應到同一裝置與任務的記錄。
專案輸入
- 相機型號和數量。
- 介面拓撲與觸發電路。
- 採集格式、持續時長和同步要求。
- 目標板卡、BSP/核心、現有程式與依賴版本。
- 交付原始碼範圍、現場配合及可複核的透過條件。
交付與驗收
| 交付物件 | 驗收與資料 |
|---|---|
| 程式與介面 | 交付 Linux 多相機採集盒的約定應用原始碼、介面適配和配置；使用真實裝置核對輸入、狀態與輸出。 |
| 業務與資料 | 按“多路採集 → 幀序號與時間關聯 → 緩衝排程 → 儲存或輸出”檢查資料、任務和執行結果的對應關係，提供欄位、狀態和異常處理說明。 |
| 執行與驗收 | 重點驗證路數、解析度、幀率、持續頻寬與同步誤差；記錄板卡、系統、應用版本、樣本和測試步驟。 |
| 部署與維護 | 交付構建或安裝資料、日誌說明、版本清單和已知問題；按約定環境驗證安裝、啟動及恢復。 |
範圍與協作
軟體到達時間不能直接代表曝光同步；同步精度必須定義測量位置與方法。
硬體改版、第三方授權元件、雲端系統和現場實施按專案需要單獨列項。專案啟動時確認介面資料與樣機，階段聯調以約定版本和業務用例為依據。
常見問題
軟體給圖片加時間戳能實現同步曝光嗎？+
不能據此認定同步曝光。需要確認相機的硬觸發或同步機制，並測量曝光或幀輸出之間的時間關係。
Linux 多相機採集盒開發啟動前應提供哪些資料？+
先提供相機型號和數量、介面拓撲與觸發電路、採集格式、持續時長和同步要求，並補充目標板卡與系統版本；已有程式碼和故障記錄可用於縮小改動範圍。
如何確定本專案的驗收條件？+
將路數、解析度、幀率、持續頻寬與同步誤差轉為可復現用例，明確樣機、軟體版本、負載、測量點及透過條件，再依據測試記錄驗收。
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