開發內容
Linux 串列埠與 CAN 通訊閘道器開發適用於“串列埠或 CAN 裝置需要接入乙太網”的專案。圍繞目標產品的系統、裝置介面和業務程式劃分工作，可從現有板卡上的單一模組開發開始，也可組合為裝置軟體整合。
匯流排配置
適配串列埠或 CAN 介面，管理速率、過濾和錯誤狀態。
報文封裝
定義幀格式、序號、時間和網路載荷。
收發佇列
實現緩衝、限速、順序及溢位處理。
診斷介面
顯示流量、丟包、匯流排錯誤和連線日誌。
系統組成與業務流程
匯流排收幀 → 解析或封裝 → 佇列 → 網路收發。
開發介面配置、報文封裝、過濾、快取、連線管理、收發統計與協議診斷。 對各環節明確正常狀態、失敗狀態和恢復入口，聯調時保留可對應到同一裝置與任務的記錄。
專案輸入
- 介面電平及波特率。
- 報文定義和網路格式。
- 負載、快取和順序要求。
- 目標板卡、BSP/核心、現有程式與依賴版本。
- 交付原始碼範圍、現場配合及可複核的透過條件。
交付與驗收
| 交付物件 | 驗收與資料 |
|---|---|
| 程式與介面 | 交付 Linux 串列埠與 CAN 通訊閘道器的約定應用原始碼、介面適配和配置；使用真實裝置核對輸入、狀態與輸出。 |
| 業務與資料 | 按“匯流排收幀 → 解析或封裝 → 佇列 → 網路收發”檢查資料、任務和執行結果的對應關係，提供欄位、狀態和異常處理說明。 |
| 執行與驗收 | 重點驗證波特率、匯流排負載、訊息順序、丟包與快取溢位；記錄板卡、系統、應用版本、樣本和測試步驟。 |
| 部署與維護 | 交付構建或安裝資料、日誌說明、版本清單和已知問題；按約定環境驗證安裝、啟動及恢復。 |
範圍與協作
透明轉發與業務解析分別確定；閘道器不能改變原匯流排物理容量和仲裁約束。
硬體改版、第三方授權元件、雲端系統和現場實施按專案需要單獨列項。專案啟動時確認介面資料與樣機，階段聯調以約定版本和業務用例為依據。
常見問題
CAN 轉乙太網後如何處理積壓報文？+
按用途配置佇列容量、優先順序和過期策略，統計丟棄原因；測試持續滿載及網路斷開後的恢復行為。
Linux 串列埠與 CAN 通訊閘道器開發啟動前應提供哪些資料？+
先提供介面電平及波特率、報文定義和網路格式、負載、快取和順序要求，並補充目標板卡與系統版本；已有程式碼和故障記錄可用於縮小改動範圍。
如何確定本專案的驗收條件？+
將波特率、匯流排負載、訊息順序、丟包與快取溢位轉為可復現用例，明確樣機、軟體版本、負載、測量點及透過條件，再依據測試記錄驗收。
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