開發內容
Linux 智慧相機軟體開發適用於“相機需要嵌入採集、配置和業務功能”的專案。圍繞目標產品的系統、裝置介面和業務程式劃分工作，可從現有板卡上的單一模組開發開始，也可組合為裝置軟體整合。
採集適配
核對 Sensor 或相機 SDK 的格式、時序、控制引數和有效模式。
曝光與觸發
開發曝光設定、觸發輸入、幀序號和採集狀態管理。
影象輸出
實現快取、格式轉換、圖片儲存或網路輸出。
裝置配置
開發相機引數、版本、日誌和維護介面。
系統組成與業務流程
觸發或連續採集 → 影象檢查 → 快取處理 → 業務輸出。
適配 Sensor 或相機 SDK，開發採集、曝光控制、觸發、影象快取、網路輸出及引數管理。 對各環節明確正常狀態、失敗狀態和恢復入口，聯調時保留可對應到同一裝置與任務的記錄。
專案輸入
- Sensor、鏡頭與板卡資料。
- 目標解析度和觸發方式。
- 場景樣張與影象輸出要求。
- 目標板卡、BSP/核心、現有程式與依賴版本。
- 交付原始碼範圍、現場配合及可複核的透過條件。
交付與驗收
| 交付物件 | 驗收與資料 |
|---|---|
| 程式與介面 | 交付 Linux 智慧相機軟體的約定應用原始碼、介面適配和配置；使用真實裝置核對輸入、狀態與輸出。 |
| 業務與資料 | 按“觸發或連續採集 → 影象檢查 → 快取處理 → 業務輸出”檢查資料、任務和執行結果的對應關係，提供欄位、狀態和異常處理說明。 |
| 執行與驗收 | 重點驗證目標模式下的影象有效性、丟幀、觸發關係與恢復；記錄板卡、系統、應用版本、樣本和測試步驟。 |
| 部署與維護 | 交付構建或安裝資料、日誌說明、版本清單和已知問題；按約定環境驗證安裝、啟動及恢復。 |
範圍與協作
ISP 調參、光學設計和演算法訓練分開確定；晶片媒體規格不直接作為整機效能指標。
硬體改版、第三方授權元件、雲端系統和現場實施按專案需要單獨列項。專案啟動時確認介面資料與樣機，階段聯調以約定版本和業務用例為依據。
常見問題
更換 Sensor 後只修改解析度即可嗎？+
通常還要核對供電、時鐘、連線通道、驅動暫存器、影象格式和 ISP 支援，需使用新 Sensor 完成採集驗證。
Linux 智慧相機軟體開發啟動前應提供哪些資料？+
先提供 Sensor、鏡頭與板卡資料、目標解析度和觸發方式、場景樣張與影象輸出要求，並補充目標板卡與系統版本；已有程式碼和故障記錄可用於縮小改動範圍。
如何確定本專案的驗收條件？+
將目標模式下的影象有效性、丟幀、觸發關係與恢復轉為可復現用例，明確樣機、軟體版本、負載、測量點及透過條件，再依據測試記錄驗收。
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