具身智慧多模態資料採集與資料工程服務

開發內容與工作範圍

以下工作可根據現有系統和專案條件組合實施，具體模組與交付責任在專案範圍中確認。

產品定義與需求基線

確認使用者、場景、功能、成本、結構、法規、供應和驗收條件，形成產品範圍。

工業設計與結構開發

開展外觀、互動、堆疊、材料、裝配、防護和結構樣件設計。

電子硬體與嵌入式

實施控制、供電、介面、感測、通訊、PCB、韌體和驅動等開發工作。

應用與系統整合

開發配套應用、管理介面或雲邊介面，聯調裝置、資料和業務流程。

樣機與工程驗證

完成樣機裝配、功能、電氣、環境、可靠性和可製造性檢查，閉環問題。

供應鏈與生產匯入

按合同範圍支援 BOM、打樣、小批次、測試工裝、生產檔案和版本變更。

什麼是具身智慧多模態資料採集與資料工程服務？

該服務面向機器人學習、策略訓練、感知與控制驗證專案，圍繞任務定義、採集系統開發、遙操作或人工示教、多感測器同步標定、資料清洗標註、格式轉換和資料集驗收形成工程鏈路。專案可從一臺機器人和一組代表性任務的 P0 可行性驗證開始，再依據有效資料率、場景覆蓋和下游可用性決定是否擴充套件。

可以採集和整理哪些機器人資料？

資料欄位由機器人平臺、任務和訓練框架決定，常見範圍如下。最終欄位、取樣頻率、時間源和精度閾值在專案範圍說明書中確認。

資料類別	常見欄位	驗收關注點
視覺與空間	RGB、多相機、雙目、深度、點雲、相機內外參	時間戳、幀完整性、曝光質量、標定殘差與座標定義
機器人本體狀態	關節位置、速度、力矩，末端位姿、夾爪狀態、里程計、IMU	單位、座標系、取樣連續性、丟包和裝置版本
互動與動作	遙操作指令、動作序列、力/力矩、觸覺、接觸事件、任務階段	動作與觀測對齊、事件邊界、失敗和恢復片段
語義與後設資料	語言指令、物體和場景標籤、操作者事件、環境和版本資訊	標籤定義、許可權來源、覆蓋矩陣、一致性與可追溯性

服務模組

可按專案階段選擇以下模組，不要求一次採購全部內容。

場景與任務設計：定義目標行為、任務階段、物件變化、失敗型別、長尾條件和覆蓋矩陣。
採集系統開發：接入相機、深度、點雲、IMU、關節、夾爪、力覺和控制介面，開發記錄、監控與匯出工具。
遙操作與人工示教：對接現有遙操作裝置，或按約定範圍開發示教鏈路、操作介面、事件標記和安全停機機制。
多模態同步與標定：統一時間源、座標系、觸發方式和標定版本，記錄同步偏差與校準結果。
資料治理與標註：執行完整性檢查、去重、異常片段識別、隱私處理、任務/物件/動作標籤及抽檢。
格式與平臺適配：按約定交付原始資料、後設資料、ROS bag/MCAP、Parquet/MP4、LeRobot 相容結構或客戶自定義格式。
模擬與合成資料：針對難採集條件設計模擬任務、合成軌跡或場景變體，並與真實資料分開標識。
訓練與驗證介面：提供載入器、回放和基線檢查，協助定位資料問題；模型訓練與效果指標需另行約定。

適用專案型別

機械臂抓取、分揀、裝配、上下料和工具操作等工業操作任務。
倉儲物流、移動操作、巡檢、導航與人機協作中的多感測器資料採集。
人形機器人、輪式機器人、四足機器人、夾爪或靈巧手平臺的資料鏈路建設。
現有機器人平臺升級，以及國際客戶需要本地部署、遠端協作或分階段資料交付的專案。

啟動前需要提供什麼？

機器人、控制器、遙操作裝置和感測器清單，以及介面、協議、韌體、ROS/ROS 2 圖或現有程式碼。
任務定義、操作流程、物件與場景範圍、失敗條件、風險區域和希望覆蓋的變化因素。
資料用途、目標模型或訓練框架、資料格式、交付位置、保留週期和驗收責任人。
現場許可權、操作者授權、第三方資產許可、資料權屬、隱私和跨境要求。

實施流程

需求與資料合規評估：確認平臺、任務、感測器、資料用途、現場條件和權利邊界。
P0 可行性驗證：用一組代表性任務驗證介面、同步、採集穩定性、資料結構和下游載入。
凍結範圍與驗收基線：書面確認欄位、格式、覆蓋矩陣、抽檢方式、閾值、交付批次和變更規則。
採集、治理與分批交付：執行採集、清洗、標註、版本化、校驗和階段覆盤。
下游驗證與閉環：在約定工具鏈中完成載入、回放或訓練前檢查，按問題型別回修資料或採集策略。

可約定交付物

任務說明、資料字典、覆蓋矩陣、命名規則和版本規範。
採集軟體、裝置配置、介面適配、時間同步和標定資料。
分批資料集、後設資料、校驗和、版本清單及原始/派生資料關係說明。
清洗、標註、抽檢規則和質量報告。
格式轉換工具、載入器、回放指令碼或約定平臺的匯入說明。
測試記錄、已知問題、限制項和交付驗收清單。

如何驗收資料質量？

驗收不使用脫離場景的統一數字。各項閾值應繫結裝置、任務、資料批次、工具版本和測試方法，常見檢查項包括：

多感測器時間偏差、幀/訊息丟失率、取樣連續性和標定記錄。
有效 episode 比例、任務成功/失敗片段、異常原因和覆蓋矩陣。
標籤一致性、抽檢結果、隱私處理記錄和資料血緣。
目錄、欄位、單位、座標系、校驗和、版本及載入器可用性。
在約定環境中的匯入、回放或訓練前讀取驗證。

國際專案的資料安全與交付

涉及人臉、聲音、家庭或工廠空間、位置、裝置標識及操作者資訊時，需要在採集前明確合法來源、授權、用途、最小欄位、保留週期、訪問控制和去標識化方式。國際專案可討論本地採集、本地處理、客戶環境部署和分階段交付；具體跨境路徑由合同各方依據適用規則確認。

合同應區分原始資料、清洗資料、標註、合成資料、採集工具、轉換指令碼和模型輸出的權利與使用範圍，並明確刪除、返還、備份和第三方資料處理方式。

能力與責任邊界

本服務是專案制的資料採集與資料工程，不表示穩格科技已經建設大規模資料工廠，也不預設資料量、固定週期、固定質量閾值或現場資源。規模化採集需要根據裝置數量、場地、人員、安全和資料用途單獨評估。

資料集可用性可以透過欄位、同步、覆蓋、載入和回放進行驗收，但資料本身不構成對模型精度、泛化能力、訓練收斂、商業結果或監管准入的保證。相關指標需在模型、任務、樣本和測試條件明確後另行約定。

工程格式與公開技術依據

專案可參考下列公開資料設計資料結構和驗證方法。引用僅用於說明工程介面，不代表認證、標準符合性或第三方背書。

常見問題

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內容稽核：穩格科技機器人與人工智慧工程服務團隊｜更新日期：2026-08-30