服務範圍
基於客戶指定的無人機平臺、機型、SDK 與授權條件，開發移動端應用、載荷端程式、雲端服務或開放飛控業務節點。
具體實施模組、目標版本、第三方依賴、測試環境和交付責任在專案範圍中確認。
開發內容與工作範圍
以下模組可按現有軟硬體基礎組合實施。
平臺、機型與版本核對
確認目標裝置、作業系統、SDK、韌體、開發者許可權和釋出約束。
裝置連線與狀態訂閱
建立初始化、鑑權、連線、重連和飛行狀態資料鏈路。
飛行任務與負載控制
按官方開放能力對接指令飛行、航線、相機、雲臺和自定義負載。
影片、媒體與業務資料
處理影片流、媒體檔案、位置與任務資料，對接客戶業務系統。
業務介面與許可權控制
開發任務配置、狀態監控、告警、日誌和角色許可權介面。
升級、日誌與相容迴歸
建立版本矩陣，驗證目標組合並記錄第三方介面限制。
適用場景
- 無人機控制 App
- 自定義載荷與業務介面
- 機隊上雲與第三方系統對接
- PX4/ArduPilot 業務擴充套件
專案輸入
- 機型、韌體與 SDK 版本
- 開發者賬號、App Key 或必要授權
- 業務流程和介面文件
- 目標 Android/iOS/Linux/雲端環境
實施約束
- 固定目標裝置、韌體、SDK、演算法模型和依賴版本。
- 明確資料、介面、賬號、授權、場地與測試資源的提供責任。
- 變更機型、硬體、環境或驗收口徑時重新評估影響。
交付資料
- 版本相容矩陣
- 應用原始碼與構建配置
- 介面文件與聯調樣例
- 目標裝置功能與異常記錄
測試與驗收
測試結果僅適用於記錄的樣本、版本、裝置和環境。
- 指定機型與韌體的連線測試
- 指令、狀態和負載資料閉環
- 斷連、許可權異常與介面錯誤處理
- 安裝、升級與目標系統迴歸
服務邊界
- 相容性以立項時確認的機型、韌體和 SDK 版本為準。
- 第三方平臺的授權、賬號、雲服務和稽核費用不預設包含。
- 頁面中的第三方名稱僅用於說明介面範圍，不表示官方授權關係。
無人機SDK二次開發常見問題
無人機SDK二次開發可以在需求確認前直接報價嗎？+
需先確認目標裝置、資料、介面、環境、交付範圍和驗收方法。資訊不完整時可先做技術評估，不將未確認專案寫入固定價格或週期承諾。
無人機SDK二次開發如何確定驗收標準？+
在立項時圍繞 指定機型與韌體的連線測試、指令、狀態和負載資料閉環、斷連、許可權異常與介面錯誤處理 等項編制可復現用例，並寫明版本、裝置、環境、樣本和透過條件。
無人機SDK二次開發可以和現有系統對接嗎？+
可以在提供現有硬體、韌體、協議、SDK、原始碼或 API 資料後評估。需先確認第三方版本、許可和開放能力，再確定對接工作包。
資料與關係說明
本頁面說明穩格科技可評估和實施的專案開發工作。第三方品牌、產品、平臺和協議名稱僅用於描述相容或介面範圍，不表示授權、認證或結果承諾。
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