开发内容
工业设备姿态监测终端以安装基准记录角度变化和运行运动，支持设备状态查看与异常追溯。稳格科技面向工业设备企业、仪器制造商与设备运维团队，按产品现有基础开展模块开发、接口适配与验证交付。
应用任务：设备在运输或运行后需要检查姿态变化。
安装与测量硬件
设计固定方式、供电与采集接口，评估静态倾斜和动态测量是否需要陀螺仪。
基准与事件处理
开发零位、倾角趋势、持续时间、运动事件和温度记录。
设备与上位机接口
提供参数配置、趋势查看、告警和历史导出，对接原有监控系统。
实施与数据流程
设备或支架运动 → 惯性与编码器采集 → 姿态、趋势或频谱 → 工业接口与上位机 → 参考测量及运维记录。
传感器配置以测量需求为准，设备变形与安装松动需要结合现场检查判断。
项目输入
- 设备结构、安装基准和运行状态。
- 角度变化范围、采样与告警条件。
- 现场接口、温度及参考测量。
- 现有设计或源码、计划交付形式与节点，以及可配合的样机和测试条件。
交付与验收
| 交付内容 | 验证方法 |
|---|---|
| 监测终端与程序 | 核对已知角度和重复安装的结果。 |
| 零位、参数及监控接口 | 区分运行振动与持续姿态偏移。 |
| 倾角趋势与运行事件测试记录 | 测试温度变化、断电和告警恢复。 |
验收记录对应的硬件、软件、参数、环境与样本。设计文件、源码、样机和测试工具的具体范围在项目任务书中列明；第三方许可、参考设备及现场支持按实际工作分别确认。
常见问题
只监测静态倾斜也必须使用六轴 IMU 吗？+
可以先评估加速度计方案。需要记录转动过程、动态姿态或融合其他运动观测时，再根据工况评估陀螺仪与 IMU 配置。
可以只委托其中一个开发环节吗？+
可以按现有产品基础拆分安装与测量硬件、基准与事件处理与设备与上位机接口，同时确定模块间的数据、接口和联调责任。委托范围以双方确认的任务书为准。
如何评估这项服务的费用和周期？+
先核对设备结构、安装基准和运行状态，再结合角度变化范围、采样与告警条件确定实现与验证工作。已有设计、代码和样机的可用程度，以及迭代次数、交付资料和现场测试安排，共同影响阶段费用与周期。
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