智能控制终端开发

开发内容

开发面向设备联动的输入输出、控制状态机和平台接口，按权限、互锁与异常恢复规则验证动作结果。

实现开关量输入、脉冲计数、继电器输出、状态反馈和异常复位。

拆分采样、通信、控制和存储任务，设计状态机、消息队列、看门狗与故障恢复。

管理期望状态与上报状态，跟踪命令编号、有效期、应答和执行结果。

资料用于确定接口、实施条件和工作范围。

验收按双方确认的设备、版本、环境、样本和指标执行；源码与设计文件范围、样机物料、第三方费用及后续维护在项目文件中列明。

能否只委托其中一个开发模块？

可以按项目现有基础拆分。数字量采集与继电器控制板开发、RTOS 多任务与设备控制固件开发与设备影子与远程控制功能开发可分别确认工作范围，同时明确模块间的接口和联调责任。

远程控制是否可以替代现场安全保护？

涉及人身或设备安全的动作，需要保留与风险相匹配的现场互锁、急停和失效保护。网络命令用于约定业务控制，安全保护职责在系统设计时单独确认。

请提供目标功能、现有设备或代码、接口协议、部署环境和计划节点，便于评估工作量与阶段交付安排。