开发内容
RTOS 低功耗任务调度开发用于解决低功耗项目中的特定工程问题。工作从客户已有设计和业务要求出发，合并定时任务、减少空轮询，适配空闲与 tickless 调度；按约定模块交付任务配置、补丁、构建说明与调度事件记录。
输入与基线核对
核对RTOS 版本、任务与定时器清单、中断源及周期要求，明确测量与修改范围。
实现与适配
合并定时任务、减少空轮询，适配空闲与 tickless 调度，记录方案取舍和依赖条件。
目标环境联调
核对时钟准确性、任务截止时间、唤醒频率和业务完整性，确认参数变化后的业务行为。
文件与记录交付
提供任务配置、补丁、构建说明与调度事件记录，说明版本、构建或使用方法。
项目实施流程
- 输入确认：RTOS 版本、任务与定时器清单、中断源及周期要求。
- 实施方法：合并定时任务、减少空轮询，适配空闲与 tickless 调度。
- 阶段复核：核对时钟准确性、任务截止时间、唤醒频率和业务完整性。
- 工程交付：任务配置、补丁、构建说明与调度事件记录。
设计条件与功能边界
还需检查驱动、定时器、轮询和中断是否持续阻止休眠，最终以任务行为与整机电流共同验证。
专项服务以约定模块为实施边界。涉及硬件改板、第三方协议、整体平台或外部试验时，分别确认接口、工作量与责任，不将局部修改直接作为整机性能结论。
项目输入
- RTOS 版本、任务与定时器清单、中断源及周期要求。
- 已有样机和可复现问题，或新项目功能与功耗目标。
- 允许修改的设计、源代码及第三方依赖；需保持的功能与兼容性。
- 交付清单、目标环境、样本范围、计划节点及验收方法。
交付与验收
| 交付内容 | 检查方法 |
|---|---|
| 任务配置、补丁、构建说明与调度事件记录 | 按文件清单检查可编辑性、版本、使用说明及依赖。 |
| 实施验证 | 核对时钟准确性、任务截止时间、唤醒频率和业务完整性，保留对应工况与结果。 |
| 功能与功耗对照 | 固定适用的硬件、软件、电池、温度和业务周期，说明条件变化及其影响。 |
| 复现与后续维护 | 提供构建或运行步骤、已知限制、参数范围和未覆盖工况。 |
常见问题
打开 tickless 就能解决全部待机问题吗？+
还需检查驱动、定时器、轮询和中断是否持续阻止休眠，最终以任务行为与整机电流共同验证。
项目开始前需要准备哪些资料？+
本项工作重点需要RTOS 版本、任务与定时器清单、中断源及周期要求。资料不完整时，先确定需要补测或梳理的范围，再进入实现。
能否和整机开发项目一起实施？+
可以作为整体项目中的工作包，也可以针对已有产品单独实施。需要说明与其他模块的接口、版本及最终整机验证责任。
工程参考
GPIO 的配置应与外部电路、休眠模式和唤醒状态共同检查；实际参数以目标芯片资料和整板测试为准。GPIO 与电源状态设计参考
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