開發內容
RTOS 低功耗任務排程開發用於解決低功耗專案中的特定工程問題。工作從客戶已有設計和業務要求出發，合併定時任務、減少空輪詢，適配空閒與 tickless 排程；按約定模組交付任務配置、補丁、構建說明與排程事件記錄。
輸入與基線核對
核對RTOS 版本、任務與定時器清單、中斷源及週期要求，明確測量與修改範圍。
實現與適配
合併定時任務、減少空輪詢，適配空閒與 tickless 排程，記錄方案取捨和依賴條件。
目標環境聯調
核對時鐘準確性、任務截止時間、喚醒頻率和業務完整性，確認引數變化後的業務行為。
檔案與記錄交付
提供任務配置、補丁、構建說明與排程事件記錄，說明版本、構建或使用方法。
專案實施流程
- 輸入確認：RTOS 版本、任務與定時器清單、中斷源及週期要求。
- 實施方法：合併定時任務、減少空輪詢，適配空閒與 tickless 排程。
- 階段複核：核對時鐘準確性、任務截止時間、喚醒頻率和業務完整性。
- 工程交付：任務配置、補丁、構建說明與排程事件記錄。
設計條件與功能邊界
還需檢查驅動、定時器、輪詢和中斷是否持續阻止休眠，最終以任務行為與整機電流共同驗證。
專項服務以約定模組為實施邊界。涉及硬體改板、第三方協議、整體平臺或外部試驗時，分別確認介面、工作量與責任，不將區域性修改直接作為整機效能結論。
專案輸入
- RTOS 版本、任務與定時器清單、中斷源及週期要求。
- 已有樣機和可復現問題，或新專案功能與功耗目標。
- 允許修改的設計、原始碼及第三方依賴；需保持的功能與相容性。
- 交付清單、目標環境、樣本範圍、計劃節點及驗收方法。
交付與驗收
| 交付內容 | 檢查方法 |
|---|---|
| 任務配置、補丁、構建說明與排程事件記錄 | 按檔案清單檢查可編輯性、版本、使用說明及依賴。 |
| 實施驗證 | 核對時鐘準確性、任務截止時間、喚醒頻率和業務完整性，保留對應工況與結果。 |
| 功能與功耗對照 | 固定適用的硬體、軟體、電池、溫度和業務週期，說明條件變化及其影響。 |
| 復現與後續維護 | 提供構建或執行步驟、已知限制、引數範圍和未覆蓋工況。 |
常見問題
開啟 tickless 就能解決全部待機問題嗎？+
還需檢查驅動、定時器、輪詢和中斷是否持續阻止休眠，最終以任務行為與整機電流共同驗證。
專案開始前需要準備哪些資料？+
本項工作重點需要RTOS 版本、任務與定時器清單、中斷源及週期要求。資料不完整時，先確定需要補測或梳理的範圍，再進入實現。
能否和整機開發專案一起實施？+
可以作為整體專案中的工作包，也可以針對已有產品單獨實施。需要說明與其他模組的介面、版本及最終整機驗證責任。
工程參考
GPIO 的配置應與外部電路、休眠模式和喚醒狀態共同檢查；實際引數以目標晶片資料和整板測試為準。GPIO 與電源狀態設計參考
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