Que trabalho de engenharia está incluído na adaptação da inspeção visual Atlas 200I DK A2?-Inspeção visual com Huawei Ascend Atlas-Winge Technology

Artigo técnico

A adaptação da inspeção visual geralmente inclui confirmação de equipamento e sistema operacional, acesso à câmera, execução de algoritmo, Web ou interface local, estação de trabalho I/O, manutenção de implantação e aceitação no local. Ser capaz de iniciar o software é apenas uma parte da adaptação; somente quando a entrada, o algoritmo, os resultados, a interface e o gerenciamento de versão formam um circuito fechado a adaptação do lado do dispositivo pode ter usabilidade de engenharia.

O atual software de inspeção visual de montagem e aplicativos de algoritmo já estão em execução no Huawei Ascend Atlas 200I DK A2. O funcionamento da plataforma indica que o software, as câmeras, as chamadas de algoritmos e os links de resultados foram conectados; a aceitação da produção da estação de trabalho ainda precisa ser concluída em combinação com produtos específicos, amostras independentes, ritmo e interfaces no local.

Etapa 1: Confirme o ambiente de hardware e software do Atlas

Antes da adaptação, o modelo do dispositivo, processador, sistema operacional, driver, firmware, CANN ou outra versão de tempo de execução devem ser registrados e confirmar se o armazenamento, memória, rede e interfaces periféricas atendem aos requisitos do projeto.

As especificações oficiais do Atlas 200I DK A2 incluem processador da série Ascend 310, 8 TOPS INT8, 4 TFLOPS FP16, 4 memórias GB, interfaces de rede USB, MIPI e Gigabit e suporta UbuntuINT82.04 e openEulerINT82.03. As especificações nominais do equipamento são utilizadas para seleção da plataforma, e o desempenho real da detecção ainda precisa ser testado com base em algoritmos, imagens e condições da estação de trabalho.

Os projectos empresariais também precisam de confirmar se o ambiente actual é uma verificação de desenvolvimento ou um ambiente comercial formal. O kit do desenvolvedor é adequado para pesquisa e desenvolvimento e verificação de adaptação. Para entrega formal, a licença comercial do software, a forma de hardware de produção em massa, os canais de aquisição de tempo de execução e o suporte de atualização subsequente devem ser confirmados.

Etapa 2: Conecte a câmera e corrija as condições de imagem

A qualidade de entrada do algoritmo de visão é determinada pela câmera, lente, fonte de luz, posição de montagem e status da peça de trabalho. Só porque a câmera pode ser reconhecida pelo sistema não significa que a imagem atendeu aos requisitos de detecção.

O trabalho de adaptação geralmente inclui:

Identifique dispositivos USB/UVC, MIPI ou câmeras de rede;
Confirmar driver, permissões do dispositivo e usuário em execução do serviço;
Verifique resolução, taxa de quadros, timeout de busca de quadros e recuperação de desconexão;
Campo de visão fixo, distância de trabalho, distância focal e posição da peça;
Exposição fixa, ganho, equilíbrio de branco e condições de fonte de luz;
Confirme o tamanho do pixel do menor alvo ou defeito da imagem original;
Crie regras UNKNOWN para desfoque, superexposição, subexposição e oclusão.

O projeto atual do Winge Technology conectou o link da câmera USB/UVC no Atlas 200I DK A2 e formou uma coleção de imagens padrão e entrada de detecção de vídeo. A solução totalmente localizada na China integrará ainda mais câmeras, lentes e fontes de luz chinesas para completar a verificação de imagem de todo o sistema.

Etapa 3: Escolha uma rota algorítmica adequada para a estação de trabalho

A inspeção visual em estações fixas nem sempre requer modelos de aprendizagem profunda. A seleção do algoritmo deve ser determinada com base na definição do defeito, no número da amostra, na variação da pose e nas condições de imagem.

imagem de referência e visão tradicional

É adequado para estações de trabalho com posição estável, aparência normal relativamente fixa e poucas amostras. Os processos comuns incluem registro global, corte ROI, normalização de brilho, cálculo de diferença local e regras geométricas. Este tipo de algoritmo é conveniente para gerar localizações diferentes e imagens de evidências. O projeto atual concluiu sua verificação de operação no dispositivo Huawei Ascend Atlas.

Extensões de algoritmo de aprendizagem profunda

É adequado para cenas com muitas categorias, grandes mudanças de pose, fundos complexos ou onde é necessária classificação semântica. É necessário preparar dados representativos, treinar modelos de detecção, classificação ou segmentação de objetos e completar entrada e saída, pré e pós-processamento, consistência de resultados e verificação de implantação da plataforma alvo.

Sem dados reais e objetivos claros de precisão, a simples conclusão de uma implantação de modelo não pode demonstrar capacidades de detecção em campo.

Etapa 4: estabelecer imagem de referência, ROI e regras de detecção

A inspeção de montagem exige a tradução dos requisitos de qualidade em regras executáveis. Por exemplo:

onde a peça deve existir;
Qual é a quantidade correta;
Quais categorias se enquadram na embalagem incorreta;
Quanta variação é permitida na posição e orientação;
O que fazer quando a qualidade da imagem não atende às condições;
Como resumir várias regras em PASS, FAIL ou UNKNOWN.

Winge Technology O software atual suporta a coleta de múltiplas imagens de referência OK, delineando ROI, configurando regras de montagem de peças faltantes/erradas e salvando evidências de detecção. Imagens de referência múltipla são usadas para estimar flutuações normais, mas 3 imagens de referência atingem apenas o limite de número de imagem definido pelo código atual. A estação de trabalho formal ainda deve abranger lotes, turnos, temperaturas e alterações permitidas de imagens.

Etapa 5: Conclua a interface de operação e evidência de resultado

O site de engenharia não requer apenas a saída do algoritmo, mas também exige que os operadores sejam capazes de configurá-lo e revisá-lo. A interface de adaptação geralmente inclui:

Seleção de câmera e fonte de imagem;
OK coleção de imagens de referência;
ROI e configuração de regras;
Detecção única, contínua ou acionada;
Status PASS, FAIL, UNKNOWN;
Desenhos originais, desenhos de provas, regras e registros de tempo;
Interface em chinês, inglês ou outro idioma;
Permissões de operador, engenheiro e administrador.

O projeto atual formou uma plataforma de configuração Web em chinês e inglês e verificou as páginas principais, câmeras e links de resultados na máquina real do Atlas. A versão comercial oficial também precisa adicionar login, permissões, TLS, auditoria e aprovação de receitas de acordo com a necessidade do cliente.

Etapa 6: Acesse I/O, PLC ou sistema comercial

Os resultados da inspeção visual precisam corresponder individualmente à peça de trabalho real. A adaptação de campo deve especificar:

quem coloca a peça no lugar e detecta o sinal de disparo;
Quando a câmera tira o enquadramento;
Como lidar com timeouts, triggers repetidos e triggers perdidos;
Como gerar PASS, FAIL e UNKNOWN;
Como interceptar ou transferir produtos não qualificados para revisão manual;
Como MES, código de barras ou número de série correlacionam os resultados;
Como recuperar após uma reinicialização do serviço ou interrupção da rede.

A solução totalmente localizada na China usará I/O chinês ou equipamento de controle para conexão. Antes que a depuração da junta de interface seja concluída, isso só pode significar que o software possui recursos de design de interface, mas não pode significar que o circuito fechado no local foi aceito.

Etapa 7: Estabelecer recursos de implantação, atualização e reversão

O ambiente de desenvolvimento pode modificar diretamente o código, enquanto o ambiente de produção requer versões rastreáveis. Recomenda-se manter pelo menos:

Número da versão do software e data de lançamento;
Pacote de lançamento e SHA-256;
Backup de receitas e configurações;
Ponteiros de versão atual e versão anterior;
Status do serviço e hashes de arquivos-chave;
Câmeras, interfaces e detectores de fumaça atualizados;
Método de reversão explícito.

Winge Technology O projeto Atlas atual estabeleceu um diretório de lançamento imutável, dados compartilhados, backup de configuração e pontos de reversão. Esta capacidade resolve problemas de entrega e manutenção e não significa que a precisão do algoritmo tenha sido aceita.

Passo 8: Aceitação formal completa de acordo com a estação de trabalho

A aceitação formal deve abranger pelo menos:

Conjunto de amostras OK/NG independente;
Taxa de detecção ausente de defeitos importantes;
OK taxa de interceptação falsa;
Taxa UNKNOWN;
Tempo de peça única e uso de recursos;
mudanças de exposição, posição, lote e temperatura;
Operação contínua e recuperação após desconexão da câmera;
Malha fechada I/O, PLC ou MES;
Troca de receitas, permissões e auditoria.

O número de testes, limites e padrões de qualificação são confirmados por ambas as partes do projeto com base no risco do produto. Imagens compostas, amostras de ajuste de parâmetros ou testes de fumaça de curto prazo não podem ser usados como substitutos para aceitação de produção.

Perguntas frequentes

Iniciar o software no Atlas significa que a adaptação foi concluída?

Não é igual a. Verifique também câmeras, algoritmos, regras, resultados, interfaces, implantação e aceitação da estação alvo.

O software de detecção está realmente em execução no dispositivo Atlas?

Já está em execução. O projeto atual concluiu a inicialização do software, acesso à câmera USB/UVC, imagens padrão, regras ROI, interfaces em chinês e inglês, resultados de detecção e verificação de reversão de versão em Atlas 200I DK A2.

Após a conclusão da adaptação, ela pode ser copiada diretamente para outras estações de trabalho?

Não pode ser assumido diretamente. Diferentes câmeras, lentes, fontes de luz, peças de trabalho e batidas alterarão as condições de entrada, e cada estação de trabalho ainda precisa ser reconfigurada e aceita.

O kit de desenvolvedor Atlas pode ser usado diretamente como linha de base de produção em massa?

Você deve primeiro verificar a licença do software, o ambiente operacional comercial, o formato do hardware de produção em massa e os canais de suporte antes de determinar o plano formal de entrega.

Fontes e explicações

Atlas 200I DK A2Especificações básicas:https://www.hiascend.com/document/detail/zh/Atlas200IDKA2DeveloperKit/23.0.RC2/pd/pd_0004.html
Declaração de uso do software Atlas 200I DK A2: https://www.hiascend.com/document/detail/zh/Atlas200IDKA2DeveloperKit/23.0.RC2/qs/qs_0018.html