Da validação do kit de desenvolvedor Atlas a um sistema de visão de produção localizado na China-Inspeção visual com Huawei Ascend Atlas-Winge Technology

Artigo técnico

Para passar da verificação de algoritmo e software no kit de desenvolvedor Atlas para uma solução de produção em massa totalmente localizada na China, é necessário substituir ou confirmar o ambiente comercial oficial de hardware e software, acessar câmeras, lentes, fontes de luz e I/O chineses, e completar amostra real, ritmo, estabilidade, segurança e aceitação da interface no local. Ser capaz de rodar no quadro de desenvolvimento só pode provar que a rota técnica tem a base para a implementação contínua e não pode substituir a comercialização e a liberação da produção.

O atual software de inspeção visual de montagem e aplicativos de algoritmo do Winge Technology foram executados no Huawei Ascend Atlas 200I DK A2 e formaram uma câmera, imagem de referência, ROI, gravação de resultados e loop fechado de reversão. A próxima etapa será baseada em uma solução totalmente localizada na China para acessar ambientes chineses de imagem, controle e software comercial formal.

Por que a verificação do kit do desenvolvedor não pode ser diretamente equivalente à produção em massa?

O objetivo do kit do desenvolvedor é diminuir o limite de aprendizado, desenvolvimento e verificação, facilitando aos engenheiros a confirmação dos recursos do dispositivo e das rotas de aplicação. Os sistemas de produção em massa exigem aprovação de entrega, fornecimento, adaptabilidade ambiental, manutenção, segurança e responsabilidades de qualidade.

A página oficial do processo de uso do Huawei Ascend Atlas 200I DK A2 afirma que as imagens, ferramentas, amostras e outros softwares fornecidos pelo kit do desenvolvedor só podem ser usados por desenvolvedores individuais e não podem ser usados para fins comerciais. Portanto, os projetos formais não podem copiar diretamente a imagem atual do desenvolvedor em uma entrega comercial, mas devem confirmar o pacote de software, o tempo de execução e a forma de hardware disponíveis comercialmente.

Essa limitação não nega o valor da verificação de algoritmo e software em kits de desenvolvedor. Exige que o projeto adicione um caminho claro de migração comercial antes de entrar na entrega formal.

Etapa 1: Confirme o formulário comercial oficial do Atlas e o ambiente operacional

soluções de produção em massa totalmente localizadas na China devem selecionar módulos de aceleração Atlas, máquinas industriais completas ou dispositivos de ponta com condições comerciais claras e confirmar:

Sistema operacional e versão;
Driver, firmware, versão CANN ou NNRT;
Compatibilidade entre ambiente de desenvolvimento e ambiente operacional;
Métodos de atualização de modelos e aplicações;
Atualizações de segurança e canais de suporte técnico;
Requisitos de armazenamento, refrigeração, energia e ambientais.

Comercial Atlas 200I A2 O projeto precisa confirmar a combinação real com base na rota final de hardware e algoritmo.

Etapa 2: Conecte câmeras, lentes e fontes de luz chinesas

O sistema totalmente localizado na China utilizará câmeras industriais chinesas, lentes chinesas e fontes de luz chinesas. O site não precisa divulgar a lista técnica completa ou lista de fornecedores, mas a implementação do projeto deve completar a verificação de imagem usando configurações reais.

O que precisa ser verificado não é “a câmera pode produzir fotos”, mas:

Se o campo de visão cobre todas as posições de detecção;
Se o alvo e o defeito mínimos possuem pixels suficientes;
A exposição, o ganho e o equilíbrio de branco podem ser corrigidos;
Se a fonte de luz pode suprimir reflexos e sombras;
Se a posição da peça e as alterações de ângulo estão dentro da tolerância do algoritmo;
Se o brilho e a clareza são estáveis durante a operação contínua;
Como lidar com desconexão da câmera, tempo limite de aquisição de quadros e imagens anormais.

Após a mudança das condições de imagem, as imagens padrão, as amostras de ajuste de parâmetros e as amostras de aceitação independentes precisam ser coletadas novamente, e os limites temporários no estágio do kit de revelação não podem ser usados para liberação direta.

Etapa 3: Conecte-se ao I/O chinês e ao controle da estação de trabalho

Os sistemas de produção em massa devem mapear resultados visuais para peças específicas. Chinês I/O, PLC ou controlador é responsável pelo disparo e interação de resultados e pelo menos precisa ser verificado:

Sinal de peça no lugar;
O tempo desde o acionamento até a busca do quadro;
A detecção é concluída, PASS, FAIL e UNKNOWN são gerados;
Timeout, disparos repetidos e disparos perdidos;
Interceptação de produtos não conformes ou revisão manual;
Recuperação após reinicialização do serviço, desconexão de rede e desconexão de câmeras;
Código de barras, número de série ou associação de registro MES.

Se os resultados da detecção não puderem corresponder um a um com a peça física, mesmo que o algoritmo de imagem única funcione normalmente, um ciclo fechado de qualidade de produção não pode ser formado.

Etapa 4: Selecione a rota do algoritmo com base nas tarefas da estação de trabalho

A rota do algoritmo deve ser determinada pela complexidade da tarefa, número de amostra, meta de precisão e tempo de ciclo de produção, e não pode ser selecionada com base apenas no poder computacional nominal da plataforma.

Quando a estação de trabalho é fixa, a posição é estável e as diferenças são claras, imagem de referência, registro de imagem e comparação local ROI podem ser usados. Quando a categoria é complexa, a pose muda muito ou é necessária classificação semântica, classificação, detecção de objetos ou modelos de segmentação podem ser treinados posteriormente.

As extensões do algoritmo precisam ser concluídas:

Modelo de treinamento e confirmação de protocolo de entrada e saída;
Estrutura do modelo e inspeção de entradas e saídas;
Conversão e implantação do modelo de plataforma alvo;
Acesso à interface do aplicativo;
Implementação de pré-processamento e pós-processamento;
Verifique a consistência do mesmo conjunto antes e depois da migração;
Testes de desempenho, memória, temperatura e recuperação de erros.

Somente depois de concluir essas etapas e passar no teste do dispositivo alvo é que o desempenho do modelo correspondente pode ser incluído na conclusão de aceitação do projeto.

Etapa 5: Estabeleça a aceitação real da amostra

A aceitação da produção em massa exige a conversão dos padrões de qualidade empresarial em indicadores estatísticos. Recomenda-se distinguir pelo menos:

OK amostra;
Amostras faltantes;
Embalagem de amostra errada;
Amostras offset, bloqueadas ou invertidas;
Amostras borradas, superexpostas, subexpostas, etc. não podem ser avaliadas;
Variações entre lotes, turnos, temperaturas e locais permitidos.

imagem de referência, desenhos de ajuste de parâmetros e desenhos de aceitação devem ser isolados. O relatório de resultados fornece pelo menos a taxa de detecção perdida de defeitos principais, taxa de falsa rejeição OK, taxa UNKNOWN, tempo de ciclo de peça única, número de amostra e condições de teste. Na ausência desta informação, conclusões gerais como “alta precisão”, “estável e confiável” ou “grau de produção” não devem ser utilizadas.

Passo 6: Melhorar as permissões, segurança e operação e manutenção

A página de P&D geralmente pode ser acessada diretamente na LAN. A versão de produção em massa também requer:

Privilégios de operador, engenheiro e administrador;
HTTPS ou acesso controlado à rede;
aprovação de receitas de inspeção, registros de bloqueio e modificação;
Política de retenção de resultados, imagens e logs;
Backup, recuperação e atualização offline de dispositivos;
Liberar hashing de pacote e reversão de versão;
Alarme de falha e entrada de manutenção.

O “processamento local de dados” significa apenas que os dados não precisam ser enviados para a nuvem pública, o que não significa que o sistema seja automaticamente seguro. As permissões de conta, rede, log, backup e interface ainda precisam ser projetadas separadamente.

Etapa Sete: Conclua o sistema completo e verificação no local

Depois que um sistema totalmente localizado na China integrar câmeras, óptica, computação, fotografia e ambientes comerciais, ele deverá ser verificado no local de destino:

Ciclo real da peça;
Ritmo da linha de produção;
Operação contínua;
iluminação e mudanças de posição;
Queda de energia, reinicialização e recuperação anormal;
Troca de receita;
Rastreamento de resultados;
Processo de revisão manual.

Depois de concluir o trabalho acima, o status do site oficial pode ser atualizado de "Solução puramente localizada em desenvolvimento" para "Depuração conjunta de sistema puramente domesticado concluída". A utilização de "produção em massa" ou "liberação de produção" também deve ser baseada nos resultados de aceitação do projeto.

Perguntas frequentes

Um plano de localização puro precisa divulgar a lista técnica completa?

Não há necessidade. O site oficial pode afirmar que os ambientes de computação, imagem, controle e software utilizam configurações chinesas e não divulga a lista de fornecedores. A implementação e a manutenção ainda exigem a documentação da configuração e versão reais.

Usar openEuler significa que todo o sistema está localizado?

Não é igual a. O sistema operacional é apenas uma camada e também lida com a plataforma de computação, câmeras, lentes, fontes de luz, câmeras, software aplicativo e interfaces de campo.

Os resultados dos testes no kit do desenvolvedor podem ser usados diretamente em hardware comercial?

Não pode ser assumido diretamente. A verificação de instalação, funcionalidade, precisão, andamento e estabilidade deve ser concluída novamente após alterações no hardware, driver, tempo de execução, câmera e condições de imagem.

O aprendizado profundo é necessário para sistemas de produção em massa?

Não é obrigatório. As estações de trabalho fixas podem dar prioridade à visão tradicional interpretável; para cenas complexas, modelos de classificação, detecção de objetos ou segmentação podem ser selecionados com base em dados e indicadores.

Fontes e explicações

Declaração de uso do software Atlas 200I DK A2: https://www.hiascend.com/document/detail/zh/Atlas200IDKA2DeveloperKit/23.0.RC2/qs/qs_0018.html
Solução de instalação comercial Atlas 200I A2 CANN: https://www.hiascend.com/document/detail/zh/canncommercial/80RC1/softwareinst/instg/instg_0006.html